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。《三國志》這部史書，正相當於日本的《忠臣藏》，為人們所熟知。《三國志》一開始就敘述了從山東到河北一帶，到處有道教造反軍的起義活動，各路諸侯舉兵鎮壓。造反軍的骨幹團體是“太平道”，他們為了區別於敵方，頭裹黃布，因此也被稱為“黃巾軍”。
天下不太平，為了太平才使用武力來推翻現政權，所以，革命軍團用“太平”二字。
太平天國就是這樣以拜上帝會和天地會兩個組織的聯合開始革命的，這兩個相異的組織，在共同敵人還存在的情況下，能夠同心協力。共同敵人就是清政府。
拜上帝會宣揚：“自秦漢以來，我們中國人掌握在妖人手中，受盡了苦楚。”就是說，漢代以後，魏、晉、南北朝、隋、唐、五代、宋、元、明，一直到清，都是妖怪的世界。
與這種根本認識相反，天地會則標榜“反清復明”。這是古色蒼然的口號，要打倒滿族的清政權，復興明的漢族政權。明政權在二百年前就滅亡了，即使讓它復興，也找不到繼承人。
在拜上帝會眼裡，那個明王朝也是“妖怪”。所以，合作的兩個組織只在“反清”這一點上是一致的，其他則沒有共同之處。
“太平”和“天國”合作了。但是，在革命運動初期，太平派即天地會的骨幹分子戰死很多，失去了平衡，表面上看來似乎太平派脫離了革命。
年紀輕輕就加入天地會的劉永福也捲入太平天國革命運動之中。當天地會脫離革命之後，他也被迫逃往越南。
他逃進越南之後，歸順了阮氏王朝的嗣德帝。這個中國的造反團體逃到國外後便成了那個國家的政府軍。當時，越南有一股同阮氏王朝對立的黎朝派武裝集團，各地土匪也不少。所以，儘管劉永福等不過是殘兵敗將，對阮氏王朝來說，卻是不可多得的盟軍。
劉永福部隊使用純黑底上寫個紅色“義”字的大旗，因此，人們稱之為黑旗軍。黑旗軍在越南成為最強大的軍隊，很受嗣德帝信任。
劉永福深深懂得，唯有武力才是政治上的資本，所以他致力於黑旗軍勢力的壯大。對此，嗣德帝似乎也產生了幾分戒心。劉永福擁有紅河航行權，並可以自行養兵。
法軍侵入越南以後，黑旗軍便開始同法軍作戰。這時，主張把這股力量編入清軍指揮系統的，就是唐景崧。在中法戰爭中，劉永福的黑旗軍同清軍老將馮子材合作得很好。後來唐景崧也來到越南戰場，和劉永福結為盟友。
中法戰爭中，清軍佔優勢，黑旗軍甚至還
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