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平面連桿機構是由若干個剛性構件透過轉動副、移動副聯接，且各構件上各點的運動平面均相互平行的機構，又稱平面低副機構。低副具有壓強小、磨損輕、易於加工和幾何形狀能保證本身封閉等優點，故平面連桿機構廣泛用於各種機械和儀器中。與高副機構相比，它難以準確實現預期運動，設計計算複雜。平面連桿機構中最常用的是四杆機構，它的構件數目最少，且能轉換運動。
在一些轉動軸上放置了一些連桿，還有的轉動軸上沒有放置連桿，可能還是缺少一些零件。在盒子的下面放了一些連桿。
有的地方要放置曲柄，有的放地方要放置搖桿。在什麼地方放置什麼樣的連桿，這裡要用到曲柄存在的必要條件。若鉸鏈四杆機構中最短杆與最長杆長度之和小於或等於其餘兩杆長度之和，則取最短杆的鄰杆為機架時，構成曲柄搖桿機構；取最短杆為機架時，構成雙曲柄機構；取最短杆為連桿時，構成雙搖桿機構。
他把曲柄搖桿機構連線好之後，啟動開關，主動件轉動，帶動從動件擺動，最後中間的大門平移開啟了。
他急忙用探測儀指向裡面。
裡面有很大的一個空間，遠遠看去，是有些鍛造裝置、裝配裝置等。
探測儀裡有紅外熱成像儀、電磁探測儀，根據紅外熱成像儀的檢測結果，裡面有的溫度達到了2000多度。這是鍊鋼爐嗎？
鍊鋼爐能達到2000度。鍊鋼是指控制碳含量，一般小於2%，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素並調整元素之間的比例，獲得最佳效能。
水平的門關閉了。探測儀就發現不了訊號。看來柱礦也是個遮蔽層，怪不得外面發現不了。
大門裡面，儼然是一個自動化的製造車間，就像是機械加工廠的車間。只是還有鍊鋼爐。爐蓋和電極橫臂之間有一懸臂式或龍門式的小平臺，在此進行電極的接續和放置爐頂的啟閉機構。爐體置於其下部的傾動式爐座上。爐座的上平臺即為鍊鋼操作平臺。運作傾動機構可使爐體連同電極柱系統作為一個整體向爐後傾動出鋼或向爐前傾動出渣。混凝土基礎之間敷設鐵路線，柱礦運輸車和渣車沿此線出入。
製造車間裡有生產線，數控機床，有機械手。製造車間對各個零件進行製造、裝配、焊接。最後一個工位，是組裝成工程車。有土方車、吊車、挖掘機、裝載機等。
他看到正在完成組裝的是裝載機和土方車。裝載機主要用來鏟、裝、卸
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