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了多種自動步槍和自動手槍，李經述選擇其中一些進行了商業性生產。
有了天龍武器公司的團隊和資助，馬克沁的發明速度大大加快，自己設計的第一個全自動武器機構提前問世，這也是世界上第一個真正成功的自動武器機構。馬克沁設計了一種可拆卸的槍托底板，在步槍的槍托內有一條通道，用透過通道的連桿和彈簧將槍托底板與扳機護圈槓桿連線起來。射擊時，火藥燃氣驅動槍機後坐，壓縮槍托底板和步槍自身間的彈簧，推動連桿作用於扳機護圈槓桿，使槍機開鎖並抽殼，被壓縮的彈簧推動槍機復進，將下一發彈推入彈膛並使槍機閉鎖，即可擊發下一發彈，使武器實現全自動射擊，這一機構在溫徹斯特1866式步槍上使用取得成功，李經述立即將之應用到天龍i代步槍和天龍ii代步槍上。
此後，馬克沁的發明在天龍武器公司的許多武器上也得到應用，如最早研製成功的全自動步槍——天龍速射滑膛運動步槍。
天龍武器公司的第一挺試驗型機槍也於1882年6月獲得成功，使用的是一根半英寸加特林槍管，試驗時在進彈口放置了6發槍彈，在半秒鐘內可全部射擊完畢，經過無數次試驗與改進，一種裝彈333發的大彈鏈研製成功了。
而這一年，李經述的研發團隊還發明瞭無煙火藥。李經述將硝化纖維溶解在乙醚和乙醇裡，在其中加入適量的穩定劑，成為膠狀物，透過壓成片狀、切條、乾燥硬化，製成世界上第一種無煙火藥。無煙火藥燃燒後沒有殘渣，不發生煙霧或只發生少量煙霧。使用無煙火藥可認增加彈丸的射程，提高彈道平直性和射擊精度。天龍武器公司的軍用步槍彈基本上從大口徑黑火藥槍彈演變為較小口徑無煙火藥槍彈。而且馬克沁重機槍也是因為使用了無煙火藥才具有實用的價值。
申請了機槍和無煙火藥的專利後，天龍武器公司還集中改造了德國毛瑟步槍，採用螺旋形膛線，金屬殼定裝式槍彈，使用無煙火藥，彈頭為被甲式，提高彈頭強度，由射手操縱槍機機柄，實現開鎖、退殼、裝彈和閉鎖，彈頭倉容八發子彈，並改用8毫米口徑槍彈，解決毛瑟槍殺傷威力不足的缺點，並配上半米長的單刃刺刀，另外還和德國的克虜伯公司合作，生產八百磅子後膛大炮和四十磅子的全鋼快炮。加上來自大清帝國的訂單支援，天龍武器公司在軍火界可謂異軍突起，站穩了腳跟！
不僅如此，李經述知道，創新對任何一個企業來說，至關重要，而且任何時候，公司最寶貴的都是人才！於是他在天龍武器公司專門成立天龍研
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