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六年，令男子但等七十人與棘蒲侯柴武太子奇謀，以輂車四十乘反谷口，令人使閩越、匈奴。事覺，治之，使使召淮南王。
——《史記·淮南衡山列傳》
漢文帝劉恆即位以來，面臨的最大威脅主要來自於兩個方面，即內部擅權的開國功侯和外部實力強大且蠢蠢欲動的諸侯王。在解決這兩大集團的威脅時，鑑於內外威脅不同，劉恆選擇了穩住外部、解決內部。
歷經數年時間，隨著陳平、灌嬰等功勳老臣的去世和周勃的屢遭打壓，再加上徹侯已經各歸封地，功勳集團的威脅大為削弱，劉恆對於朝政的掌控已經極為牢固。
然而，還不等漢文帝喘一口氣，便又迎來了匈奴的入侵和濟北王劉興居的反叛。尤其是劉興居的反叛，讓漢文帝意識到，削弱地方諸侯王權力已經勢在必行，畢竟想要全力對付匈奴，就必須確保國家的穩定。只不過，由於丞相灌嬰的去世引發的朝廷人事變動，以及徹侯集團的短暫反撲，才讓漢文帝不得不將諸侯王的問題向後推遲。
時間一晃，來到漢文帝六年（前174年），在朝局重新穩定下來後，漢文帝終於決定動手了，凝視著地圖的一塊區域，漢文帝沉聲說道，“是時候讓這顆棋子發揮作用了”。順著劉恆的目光看過去，他所凝視的正是淮南王劉長的封地。
淮南王劉長在呂后執政時期，作為呂后養子的他便已經開始目無法紀，養成了驕橫不遜的性子，呂氏覆滅、文帝即位之後，由於處境過於尷尬，劉長這才有所收斂。然而，由於漢文帝出於政治目的對諸侯王的容忍和拉攏，尤其是在擊殺審食其事件中文帝劉恆放任的態度，讓淮南王劉長再度驕縱起來，自京城返回封地後，愈加放肆、無法無天。
劉長的日益驕縱，引起了大量朝臣的不滿，紛紛上書彈劾，然而漢文帝卻選擇了置之不理，袁盎於是勸諫文帝說，“諸侯王太過驕橫霸道，遲早要生出禍亂，或可適當削減他們的封地。”漢文帝仍然不予理會，漢文帝的有意放縱，使得淮南王劉長更加肆無忌憚。
漢朝規定，諸侯王雖然有在封國內自行冊封官員的權力，但包括丞相在內的兩千石以上官員卻必須由朝廷任命，然而劉長為了擺脫束縛，不僅在自己封國內廢除了漢朝的律法，以殘酷手段懲處臣民，而且驅逐了封國內朝廷設定的官員，上書要求自己任命包括丞相在內的所有官員。朝臣們彈劾於他，他直接撂挑子，表示自己不做諸侯王了，要去真定給母親守陵。
到了後來，劉長更是在出行時擅用皇帝的儀仗
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