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歲餘，章薨，而匈奴大入邊，漢多兵發，丞相灌嬰將擊之，文帝親倖太原。興居以為天子自擊胡，遂發兵反。
——《漢書·高五王傳》
自“白登之圍”後，在漢高祖劉邦的和親策略下，漢朝和匈奴在此後的一段時期內，的確相安無事。漢惠帝時，延續了漢高祖劉邦的和親策略，在前一位和親公主去世以後，於惠帝三年再度以宗室女為公主，嫁給了冒頓單于，並送去了十分豐厚的嫁妝。
不過，由於匈奴部落聯盟制的統治模式，註定了漢匈之間難以保持長久的和平。畢竟，漢朝的和親物件只是冒頓單于，匈奴各部得到的好處極為有限，而冒頓單于雖然是匈奴的首領，但對於各部的約束卻十分的有限。
為求生存，仍然有不少匈奴部落時常南下劫掠，雖然再也沒有爆發大規模的戰爭，但漢匈邊境的摩擦卻時有發生。例如呂后七年（前181年）十二月，便有匈奴軍隊入侵狄道，掠走二千餘戶百姓。
彼時，漢匈邊境地區雖然摩擦不斷，但畢竟沒有爆發大規模的衝突，雙方依舊維持著表面的和平，因此漢文帝即位以後，也延續了前朝對匈奴的和親政策。
然而，漢文帝三年（前177年）五月，匈奴右賢王卻悍然背棄和親之約，親率數萬大軍侵佔河南地（今內蒙古伊克昭盟地區），並進襲上郡（今陝西綏德一帶），不僅侵擾搶掠漢朝邊塞城池，殺掠漢民，更是將匈奴百姓遷入河套地區居住，擺出一副賴在此地不走，要長期佔據該地的樣子。
漢文帝劉恆接到北部邊塞奏報，怒道，“漢朝曾與匈奴結為兄弟，目的就是避免邊境遭受侵擾，為此不惜送給他們大量錢財物資。如今匈奴右賢王卻離開本土，率眾進駐早已歸屬漢朝的河南地區，隨意捕殺吏卒，驅逐‘保塞蠻夷’（即內遷後被安置於邊塞，擔負保衛邊塞任務的遊牧部落），使他們不能居於故土，而且欺凌邊防官吏、侵入內地搶掠，狂傲無道，破壞和約。”
漢文帝劉恆即位以來，雖然同樣延續了與匈奴的和親友好國策，但他同時也明白，如果一味對匈奴予以忍讓，只會讓對方的野心越來越大，越來越肆無忌憚。
因此，對於匈奴右賢王這種公然撕毀和約，悍然入侵的舉動，漢文帝決定堅決予以回擊，只有將匈奴打痛、打怕，才能徹底消除他們的野心。為此，漢文帝下令調發邊防官吏騎兵八萬五千人，由丞相、穎陰侯灌嬰統率，北上高奴對入侵的匈奴右賢王展開反擊。
匈奴右賢王的此次大規模入侵，本就是對漢文
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