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項王乃西從蕭，晨擊漢軍而東，至彭城，日中，大破漢軍。漢軍皆走，相隨入谷、泗水，殺漢卒十餘萬人。漢卒皆南走山，楚又追擊至靈壁東睢水上。
——《史記·項羽本紀》
項羽率領的三萬騎兵作為楚軍主力精銳，戰鬥力自然不成問題，但項羽也沒有傻到用這三萬騎兵直接去正面衝擊劉邦的漢軍防線。
在得知劉邦以漢軍主力守外圍，而以諸侯聯軍守彭城後，針對劉邦外強內弱、外緊內松的防禦策略，項羽制定了繞過外部漢軍主力，主攻內部諸侯聯軍的作戰方略。
傍晚，項羽藉助夜色的掩護，率領三萬騎兵向薛郡的魯縣、瑕丘狂奔，趁著漢軍沒有反應過來，利用騎兵的機動優勢，自漢軍主力防線的北端繞過樊噲的防線，然後一路南下，經薛郡南部的胡陵，趁著夜色一路殺至蕭縣附近，這才讓經過一路狂奔的將士們就地休息。
雖然早在春秋末期至戰國初期，騎兵就已經開始普及，但一直以來，都沒有人將騎兵作為單一兵種來使用，戰場上主力仍是車兵和步兵，除了胡服騎射後的趙國邊軍外，騎兵更多是配合大軍團作戰的輔助兵種，例如秦趙長平之戰，白起便曾利用騎兵的機動性，派遣五千騎兵切斷了趙軍主力與輜重部隊的聯絡。
正因兵種繁雜，大軍團的行進，對於地形的要求十分嚴格，尤其是車兵和輜重部隊，除了道路較為堅硬的官道大路外，其他地形根本無法行進。
正因如此，劉邦及其麾下將領佈置防線，皆是沿官道大路駐紮，他們自以為封鎖了齊地與彭城的通道，根本沒想到項羽竟然放棄了車兵和步兵，純以騎兵回援，充分利用騎兵的機動優勢，穿過漢軍的防線空檔，迅速殺到了彭城以西。
次日拂曉，諸侯聯軍的將士們大多還在營中休息，放哨守門計程車兵經過一夜煎熬，也早已疲乏不已，不是在偷睡，就是在打盹，然而他們不知道的是，就在一片死寂之中，死神已經已經悄然降臨。
一陣急促的馬蹄聲傳來，還不等聯軍士兵們反應過來，項羽率領的三萬騎兵便如風一般殺入了聯軍營地。面對突然殺到的敵人，睡夢中被驚醒的將士們慌忙走出營帳，被衝擊的東倒西歪、到處逃命，大營頓時陷入了一片混亂。
在這種混亂的情況，即便將領有心收攏軍隊進行抵抗，也根本無濟於事，而隨著前面大營的潰敗，在亂兵的衝擊下，都不用楚軍的衝擊，緊連著的大營便被亂兵給衝亂了。
結果，項羽憑藉著僅有的三萬軍隊，很快便讓二十餘萬
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