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項羽解而東歸。漢王欲引而西歸，用留侯、陳平計，乃進兵追項羽，至陽夏南止軍，與齊王信、建成侯彭越期會而擊楚軍。
——《史記·高祖本紀》
漢四年（前203年）九月，在灌嬰和彭越分別攻佔楚軍後方大片土地的情況下，項羽統率的前線楚軍已經幾乎陷入了被全面包圍的不利局面，“楚漢爭霸”的天平開始全面倒向劉邦。
此種局面下，重新回到廣武前線的劉邦，決定趁機討回身陷楚營的劉太公、呂雉等親屬，於是派辯士陸賈出使楚國，勸說項羽釋放人質，但被項羽所拒。
在劉邦拒不出戰的情況下，此時的項羽已經無力再與劉邦對峙，既然在軍事層面已經不可能擊敗劉邦，項羽手中最大的籌碼，就是劉太公、呂雉等人的性命，他豈肯輕易將這幾人交出。
劉邦為救回親人，又派侯公前去遊說項羽，並表示只要項羽肯釋放人質，一切條件都好說。項羽遂以劉太公、呂雉等人性命相要挾，要求劉邦與自己議和，雙方罷兵休戰。
劉邦為了挽救劉太公和呂雉等人的性命，只能被迫答應與項羽議和。經過磋商，雙方約定以位於碭郡和陳郡西部、溝通黃河和淮河的人工運河鴻溝為界，鴻溝以東歸項羽、以西歸劉邦。
對於形勢已經大優的劉邦來說，雖然這個條件近乎於戰敗乞和，但為了親屬的性命，他也只能選擇答應。在議定具體細節後，劉邦與項羽簽訂和約。
之後，項羽整頓兵馬東返，並依約放歸劉太公、呂雉等人，而劉邦在與家人團聚之後，便也打算撤兵西返。
得知劉邦要率軍返回關中，作為劉邦最為重要的兩位謀士，張良和陳平連忙趕來勸諫，“如今漢據天下三分有二，正是滅楚的大好時機，正宜猛追窮寇，畢其功於一役。如果放任項羽東歸，猶如放虎歸山，未來必然遺患無窮啊。”
雖說剛剛議和就撕毀和約，確實有點違背道德，但想到這些年來項羽給自己帶來的壓迫感，劉邦實在不想再經歷一次。如今自己好不容易佔據了戰略優勢，若是就此罷兵言和，與項羽分天下而治，豈不正是養虎為患。
更何況，如今劉太公、呂雉等人已經接回，自己不必再受項羽挾制，何不趁著局勢大優，就此消滅項羽呢？
正所謂“趁你病，要你命”，想到此處的劉邦也顧不上什麼道德不道德了，採納了張良和陳平的建議，立即整頓兵馬，以樊噲為先鋒，親率大軍追擊項羽。
西楚都城彭城位於泗水郡中部偏北，項羽要
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