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遣伏波將軍路博德出桂陽，下湟水；樓船將軍楊僕出豫章，下湞水；歸義越侯嚴為戈船將軍，出零陵，下離水；甲為下瀨將軍，下蒼梧……秋，東越王餘善反，攻殺漢將、吏。遣橫海將軍韓說、中尉王溫舒出會稽，樓船將軍楊僕出豫章擊之。
——《漢書·武帝紀》
漢軍全軍覆沒的訊息傳回京城，漢武帝震怒，半晌之後才嘆道，“韓千秋雖然沒有成功，也是軍鋒之冠，樛樂的姐姐是南越王太后，首先願意歸屬漢朝，也算有功”。於是，下詔封韓千秋之子韓延年為成安侯，樛樂之子樛廣德為樂侯，同時對戰死者家屬進行撫卹。
面對兩千將士的陣亡，漢武帝發狠道，“既然南越不願和平歸附，那便以武力征服”。為此，漢武帝頒佈特赦詔書說，“天子微弱，諸侯互相爭戰，《春秋》諷刺人臣不為君討伐反賊。呂嘉、趙建德等反叛，心安理得地自立自封，現命令越人和長江、淮河以南的樓船水師十萬人前往討伐他們”。詔書下達之後，南越人鄭嚴與田甲率眾歸降，漢武帝封鄭嚴為歸義侯，並命其招募善騎射的越人組建越騎，號為越侯兵。
元鼎五年（前112年）秋，漢武帝下令調集水陸大軍共計十萬，兵分四路大舉進攻南越，四路主將分別是路博德、楊僕、鄭嚴和何遺，具體部署如下：
第一路，任命此前駐軍桂陽（今廣東連州）的衛尉路博德為伏波將軍，率兵從桂陽沿湟水南下，直取南越都城番禺。路博德曾以右北平太守之職，率兵跟隨霍去病參與漠北之戰，因功獲封符離侯。
第二路，任命主爵都尉楊僕為樓船將軍，率領水軍出豫章郡，然後沿湞水南下，與路博德會師後合攻番禺。
第三路，以歸降的南越人鄭嚴、田甲分別為戈船將軍和下厲將軍，其中鄭嚴為主將，田甲為副將，率越侯兵出零陵，然後沿灕水南下，攻取蒼梧後，與漢軍主力會師番禺。
第四路，以馳義侯何遺為主將，前往蜀地徵發巴蜀獲得赦免的罪人和且蘭、夜郎等西南夷軍隊，自牂柯江南下，攻取南越西境，然後與其他各路兵馬會師於番禺。
得知朝廷大舉征伐南越，齊相卜式上書朝廷，請求批准自己父子和齊國熟悉水戰者隨軍出征效力。為此，漢武帝特別頒佈詔書表揚卜式之舉，封卜式為關內侯，賞金六十斤、土地十頃，並將其事蹟宣告全國，然而全國上下卻無人響應。
當時列侯數以百計，卻沒有一個人像卜式那樣主動要求從軍者，這讓漢武帝大失所望。在漢武帝看來，如今朝廷府庫空
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