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漢王則引兵渡河，復取成皋，軍廣武，就敖倉食。項王已定東海來，西，與漢俱臨廣武而軍，相守數月。
——《史記·高祖本紀》
漢三年（前204年）八月，項羽攻破滎陽後繼續向西進兵，準備攻打劉邦所在的成皋。
劉邦得知項羽西進後，知道僅憑自己手中這些從關中招募的新軍，很難抵擋項羽統率的楚軍主力，便也不去抵抗，直接率軍退出了成皋。
撤軍途中，劉邦得知韓信就駐軍於黃河以北的修武，卻遲遲沒來增援，心中頓時生起一股怒火，不禁想到，“滎陽形勢如此危機，你韓信手中有兵且近在咫尺，卻眼看著滎陽陷落而不救援，既然你不願意出兵，那還是把兵權交出來吧”。
想到這裡，劉邦命令大軍西撤鞏縣駐守，自己則和夏侯嬰渡河北上修武。
次日清晨，與夏侯嬰趕了一夜路的劉邦來到修武的漢軍軍營，守門士卒不認識劉邦，詢問劉邦身份，劉邦便自稱是劉邦使者。
士卒聞言連忙入內稟報，負責值守的將領聞訊來到營門前檢視，作為劉邦舊部的他一眼便認出了劉邦，剛想上前拜見，卻被劉邦示意制止。將軍於是不再行禮，連忙命人開啟營門，將劉邦請入了軍營。
當時，由於天色尚早，韓信和張耳尚未起床，守門將領原本想派人請兩人前來拜見劉邦，卻被劉邦制止。守門將領雖然感覺奇怪，但也不敢多問，只好跟著劉邦向著軍營深處行去。
劉邦此來，本是為了奪取韓信的兵權，然而對於這支軍隊是否仍然效忠於自己，劉邦卻實在沒有什麼把握。雖說在韓信率兵出征之前，劉邦為了防止丟失對軍隊的掌控，採取摻沙子的方式，將大量嫡系歸入了韓信麾下，可是如今這營中計程車卒，大多都是韓信和張耳自代地和招募重新招募而來，這些人對自己是否忠誠，劉邦可不敢保證。
若是韓信真的有心反叛，而自己又失去了對軍隊的掌控，僅憑孤身而來的劉邦和夏侯嬰，別說奪取韓信兵權了，恐怕自己兩人當場就會被韓信扣下。如此情形下，劉邦豈敢召見韓信和張耳。
劉邦在向守門將領詢問清楚韓信中軍大帳的位置後，便一馬當先向著中軍大帳行去。他知道，一般情況下主將的印信兵符都在這裡。
中軍大帳雖然有士兵守衛，但面對劉邦出示的信物，以及守門將領的證明，這些士兵豈敢阻攔，只得放劉邦入內。劉邦於是命守門將領守在了帳外，不許任何人向韓信報信，自己則和夏侯嬰兩人進入了帳內。
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