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至於高祖，光有四海，叔孫通頗有所增益減損，大抵皆襲秦故。自天子稱號下至佐僚及宮室官名，少所變改。
——《史記·禮書》
劉邦雖然出身底層，但畢竟曾經擔任過秦朝的基層小吏，再加上看過了蕭何儲存下來的一系列書籍檔案，使他對於秦朝的一系列政策有了系統的瞭解。
雖然秦朝已經滅亡，但劉邦卻看出了秦朝各項制度的先進性，在汲取了秦朝滅亡的教訓，對部分制度有所修正之外，對於秦朝的大部分制度，劉邦都全盤予以了沿用。
在官僚制度方面，劉邦基本沿用了秦朝的官僚體系，仍然體現出了一定的專制和集權特點，由皇帝總攬一切行政、立法、司法、軍事和財政大權。
同時，為了保證國家機器的正常運轉，中央朝廷沿用秦朝的“三公九卿制”，設丞相輔佐皇帝處理全國政務，以蕭何充任；設御史大夫為副相，輔佐丞相處理國政，併兼掌監察事務，以周昌充任；設太尉主掌軍事，以盧綰充任，三公皆直接向皇帝負責。
此外，又分設“九卿”分管具體事務，其中廷尉掌司法、治粟內史掌國家財政稅收、奉常掌宗廟祭祀禮儀、典客掌少數民族事務和外交、郎中令掌皇帝侍從警衛、少府掌皇室私財和生活事務、衛尉掌宮廷警衛、太僕掌宮廷車馬、宗正掌皇族事務。
在漢武帝推行改革之前，西漢初期基本沿用了這套官僚制度，只是在漢文帝時罷黜了太尉一職，後來也只在漢景帝時短暫恢復了四年，此外漢景帝時曾對部分官名有所更改，例如將奉常改為太常、衛尉改為中大夫令、廷尉改為大理、典客改為大行令、治粟內史改為太農令。
在行政區劃上，劉邦雖然迫於西漢初期形勢，不得不分封諸侯王，但卻在中央直轄區域仍然沿用郡縣制，這種郡縣和封國並存的體制，被稱為“郡國並行制”。各諸侯國，分別由各諸侯王統治，全面掌握郡國的行政、軍事、財政和官員任免權力，只有封國丞相由朝廷任命，輔佐諸侯王治理封國；而在中央直轄地區，劉邦則在地方上沿用了秦朝的“郡、縣、鄉、亭”制度，保證了國家對地方基層的控制。
在律法層面，劉邦則命蕭何以“秦律”為藍本，在秦朝“盜法、賊法、囚法、捕法、雜法、具法”的基礎上，取其精華、去其糟粕，以“約法省禁，蠲削煩苛”為原則，刪除了其中不合時宜的條文，例如廢除挾書令、參夷令、收孥相坐等律令，同時結合西漢形勢，補充了“戶律、興律和廄律”，制定了漢朝的《九章律》。
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