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漢王還定三秦而東，殷王反楚。項羽乃以平為信武君，將魏王咎客在楚者以往，擊降殷王而還……漢王攻下殷，項王怒，將誅定殷者將吏……平遂至修武降漢。
——《史記·陳丞相世家》
漢二年（前206）十月，在基本平定三秦後，劉邦決定趁著項羽主力被牽制在齊地的機會，東出爭奪天下，而他首先要面對的，就是堵在函谷關外的河南王申陽。
而就在劉邦平定三秦之際，被陳餘擊敗的張耳來到關中投奔劉邦，對於故交好友的來投，劉邦十分高興，以厚禮接待了他。在與老友的交談中，劉邦這才得知，河南王申陽竟然曾是張耳的部下。
之後，劉邦留部分兵力平定三秦尚未歸降地區，並繼續圍困章邯於廢丘，自己則親率大軍出關至陝縣，鎮撫關外父老，並委託張耳前去招降申陽。迫於漢軍壓力，再加上舊主張耳的勸說，建都洛陽的河南王申陽最終選擇了歸降劉邦，劉邦廢其封國為河南郡。
申陽歸降後，劉邦又以韓信為韓國太尉，率兵南下攻取韓國舊地。
此韓信並非“漢初三傑”之一的那個韓信，而是戰國時期韓國第八位國君韓襄王的庶孫，為了對兩人加以區分，後世稱之為韓王信。
當初劉邦西入咸陽時，在潁川替韓王韓成平定韓國舊地。作為韓國宗室子孫，韓王信在秦末時期也招募了一些軍隊，想要恢復韓國，但與張良一樣，遲遲難以開啟局面。得知劉邦替韓成恢復韓國後，韓王信於是率部投奔劉邦，被任命為韓國將軍，率本部兵馬跟隨劉邦自入關。
劉邦被封為漢王后，韓王信跟隨劉邦南下漢中郡，對於項羽將劉邦分封在巴蜀之地憤憤不平，對劉邦說，“項羽把自己的部下都封在中原附近地區，只把大王封到這偏遠的地方，這是一種降職調遷！大王麾下計程車兵都是崤山以東的人，他們都翹首以盼，急切盼望能夠回到家鄉，趁著他們銳氣強盛向東進發，就可以爭奪天下！”
劉邦還定三秦，張良自楚國返回，告知韓王韓成已被項羽所殺，劉邦便許諾韓信和張良，將來會封韓信為韓王，重立韓國。因此，在出關平定河南郡後，劉邦便以韓王信為韓國太尉，率兵南下收復韓國舊地。
彼時，鄭昌剛剛被項羽封為韓王不久，再加上出身韓國宗室的韓王韓成被項羽所殺，韓地官民對鄭昌多有不服，鄭昌尚未來得及鞏固統治、收攏人心，韓王信便率兵南下了，鄭昌得知訊息，連忙徵調軍隊，親自率軍北上迎戰。
韓王信率兵南下後，鄭昌倉促徵
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