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方面，製造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、雲梯、樓櫓、炮、劍、射御等。日常生活方面，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、鬥、規矩、墨硯、几案、氈、旃、印、珠、燈、床、席、蹴踘等
軒轅有四妃十嬪。正妃為西陵氏，名嫘祖，她親自栽桑養蠶，教民紡織，人稱她為「先蠶」。相傳有一個春天，一位少女在桑園養蠶時，碰到軒轅。軒轅看到在她的身上穿著一件金色彩衣，閃著輕柔、溫和的黃光，地面上堆著一堆蠶繭。軒轅就問少女身上穿的是什麼，少女就說了植桑養蠶、抽絲織綢的道理。軒轅聽後，想起人們還在過著夏披樹葉、冬穿獸皮，一年四季衣不蔽體的生活，感覺到這是一項大的發明，能讓人民穿衣禦寒。他就與這位少女結為夫妻，讓她向百官和百姓傳授育桑養蠶的技術。這位少女就是軒轅的正妃嫘祖，當時軒轅也已到了三十而立之年。
軒轅封嫘祖為正妃之後，嫘祖就組織一大批女子上山育桑養蠶織絲。但很快又遇到了一個大難題，蠶養了很多，繭也產了不少，但抽絲和織帛卻有了困難。就在這時，群女中有一個身材矮小、面板黝黑、面部醜陋的女子發明了纏絲的紡輪和織絲的織機。軒轅得知後，對此項發明大加讚賞，讓她給眾人傳授技藝。後來在嫘祖的撮合下，軒轅娶了這位醜女，作為次妃，這位次妃被後人尊稱為嫫母。做完這一切軒轅開始巡遊天下，封禪泰山。軒轅往東到過東海，登上了丸山和泰山。往西到過空桐，登上了雞頭山。往南到過長江，登上了熊山、湘山。往北驅逐了葷粥部族，來到釜山與諸侯合驗了符契，就在逐鹿山的山腳下建起了都邑。軒轅四處遷徙，沒有固定的住處，帶兵走到哪裡，就在哪裡設定軍營以自衛。軒轅所封官職都用雲來命名，軍隊號稱雲師。
軒轅在洪荒人族部落巡遊數年，終於將所有的部落都巡查一遍，便回到部落，想道自己該做的均已做完。便想求長生之術，於是向玄女詢問修道養生之法。如此數十年後，軒轅寫下了《元符經》、《軒轅內經》、《物廣圖錄》、《軒轅劍訣》等書。雖然軒轅一統人族之後對人族做出了不少貢獻，但直到晚期，軒轅因自身殺伐過重一直沒能功德圓滿，成就人皇大道。這時他心中不由地焦急萬分，廣成子身為人皇之師也是萬分著急，人皇一日不證道他就不能分得人皇之功德，可惜他並不知道由於自己的過錯，即使軒轅成就人皇之道他也得不到多少功德。廣成子幾經思索之後終於想出了一個讓軒轅快速證得人皇大道之法，也就是採陰補陽雙修之法，軒轅也正苦惱自己不知何
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