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速，路程中一般是勻速運動，快要停止時是緩慢減速。加速度是緩慢變化的，不是突變。速度從20米每秒減少到0，從0增大到20米每秒，都是需要一定的時間。
（3）車間隔控制。不同的車之間要保持一定的距離，離得太近會有碰撞的危險，而且對於在中間穿行的小車也是造成威脅。
（4）測速與測距。測量車目前的行駛速度，和距離上一個目標點的移動的位移。
（5）車門控制。一般情況在車開動的時候。這個門是不能開啟的。當築車進入站臺區域，站臺區段軌道電路的接收器檢測到築車到達車站；築車到達停車點，經車系統確認，保證築車的制動；當檢測到築車的速度為零，築車向地面送出列車停站訊號，築車收到開門資訊，使相應的門控繼電器動作；駕駛員按壓與門控繼電器相對應的門控按鈕後，才可開啟築車車門。
（6）其他功能：緊急停車、倒退控制。一般車是向前行進。但是在特殊情況下可以倒退。
他們經過電力系統，到達控制室。可以放入啟動鑰匙，更改控制命令。?
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