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1455年開春，3月27日，當羅貝爾啟程前往帝國西方的時候，不知是心有靈犀還是怎樣，休養生息一年的瓦拉幾亞大公弗拉德三世忽然發難。
他逮捕並處決了令國民怨聲載道的匈牙利代理人，宣佈瓦拉幾亞永不再是匈牙利王國的藩屬國，並迅速同保加利亞大公和塞爾維亞國王簽訂了同盟條約，三國組建了臨時的巴爾幹同盟。
保加利亞大公格奧爾基二世一反之前展示給世人的懦弱形象，一反常態地積極遊走於巴爾幹領主之間，鼎力支援瓦拉幾亞的獨立。弗拉德三世的發難和結盟都過於迅速，明眼人都看得出是蓄謀已久，以至於正處在權力更迭的內亂當中的匈牙利王國並沒有第一時間組織兵力鎮壓。
直到今年的五月底，在瓦拉幾亞宣佈獨立後兩個月後，馬修什大公才遲遲組織起一支六千人規模的征伐部隊，由他親領南下。但面對瓦拉幾亞人建設超過半年的多瑙河防線，匈軍的進攻計劃被遲緩得極為嚴重，這給了弗拉德三世充分的時間。
6月19日，保加利亞、瓦拉幾亞、塞爾維亞三國聯軍出現在瓦拉幾亞西部的克拉約瓦，總兵力超過九千。面對兵力上的劣勢，馬修什沒有選擇強攻，而是向西轉戰塞爾維亞，大規模入侵布蘭尼切沃，並加緊國內二次動員。
因弗拉德三世兵力較少，格奧爾基二世威望不顯，三國聯軍的總指揮為塞爾維亞的杜蘭德一世·布蘭科維奇。面對匈軍明牌的圍魏救趙，他毅然選擇迎難而上，不顧弗拉德與格奧爾基的勸阻，留瓦拉幾亞一軍留守大河防線，自己則率七千主力回師迎敵。
他沒有選擇直擊匈軍，而選擇了趁機攻打塞爾維亞歷代國王心心念唸的大城市——貝爾格萊德。
在十五世紀，貝爾格萊德是匈牙利人和塞爾維亞人混居的城市，但城堡歸屬於匈牙利的封臣，貝爾格萊德總督馬特克。該城位於多瑙河南岸，從地理位置和民族構成講應當屬於塞爾維亞，卻因其重要的戰略意義和礦產資源而被匈牙利牢牢控制。
在杜蘭德一世自私的決策下，6月26日，貝爾格萊德戰役爆發。
聯軍一方七千主力與馬奇瓦的守軍一千兩百人合兵一處，共計八千餘士兵猛攻山城貝爾格萊德。
匈軍得到訊息，原本的六千軍勢與新動員的兩千六百徵召軍，合計八千六百人，立即放棄難攻不落的格魯巴茨山堡，沿著多瑙河南岸的土地一路西上，最終與聯軍在貝爾格萊德山下爆發了大規模會戰。
雙方兵力在伯仲之間，領軍大將也都是枉有
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