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按照酈食其的計劃，劉邦趁項羽領兵東去對付彭越的機會，由修武大舉渡過黃河，插入成皋和滎陽之間，將一座成皋城團團圍困。
楚國大司馬曹咎鎮守成皋城，一開始，他嚴格遵照項羽的指示，堅守不戰。後來漢軍天天派人挑釁辱罵，幾天以後，曹咎實在難以忍受，他領軍東出成皋，渡汜水攻擊漢軍。早有準備的漢軍，趁楚軍半渡之時，展開襲擊，大破楚軍。大司馬曹咎和長史司馬欣自殺，漢軍渡過汜水，重新奪取了成皋。
奪取了成皋城以後，劉邦又按照酈食其所提出的重建成皋—敖倉—滎陽防線的計劃，積極東進，屯軍廣武，攻佔了敖倉，開始圍攻滎陽，逐步扭轉了被動的局勢。
東去征討彭越的項羽，順利地奪回了被彭越攻佔的外黃、睢陽等十幾座城池，不過，彭越又溜走了，讓項羽好生惱火。這時候，成皋失守、滎陽告急的軍報傳來，項羽顧不得追擊彭越，匆匆領軍趕回滎陽來。
聞說項羽領軍回來，漢軍恐懼，放棄對於滎陽城的圍攻，紛紛退入城池壁壘，堅守不戰。項羽和劉邦，又開始新的對峙。這一次新的對峙，時間從漢四年（前203）十月到同年八月，足足有十個月之久。對峙的地點，從整體上來說，仍然在滎陽地區，不過，這一次的對峙焦點，向北移動到黃河南岸的廣武澗一帶。
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成皋臺西出滎陽，過汜水到成皋臺，劉邦詐降逃出滎陽到成皋，曹咎兵敗汜水成皋失守，都在這一帶山間谷地。夯土高臺在黃河岸邊，當為成皋城故址？
在這次新的對峙中，由於漢軍攻佔了敖倉，楚軍不得不從東方的梁楚地區長途轉運糧食，在轉運途中，又經常受到彭越、劉賈、盧綰部隊的騷擾，致使滎陽一帶的楚軍主力，不時出現糧食不足的問題。項羽深為憂慮，一心想誘使劉邦出城會戰。史書上記載了項羽試圖迫使劉邦出戰的幾件逸事，頗能看出這一對生死冤家的不同個性。
彭城大敗，劉邦一家，上自其父劉太公，下至其兄劉喜、妻子呂雉，都做了楚軍的俘虜，長期扣留在軍中做人質。這一次，項羽將劉太公押解到廣武城外，擺下一張屠宰用的厚木肉案，將劉太公放肉案上，告知劉邦說：“如果不馬上投降，我將就地煮殺太公！”
城牆上的劉邦高聲答道：“我與你項羽一道受命於懷王，結拜為兄弟，我的父親就是你的老子，你一定要煮你的老
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