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彭越長於野戰遊擊，他趁項羽不在的時機，將楚國的後方攪得雞犬不寧，鬧了個天翻地覆，張狂到聲稱要攻取徐州。聽說項羽親自領兵前來，彭越不敢造次，虛晃幾槍，帶領部隊撤退，撒丫子又竄回到東郡境內的黃河岸邊，躲避鋒芒，儲存實力。
項羽對彭越的遊擊騷擾，既惱火又無可奈何。一打就跑，一走他又來，除了自己親自對付，楚國上下還真是沒有人鎮服得了這王八蛋。不過，項羽已經沒有多餘的精力去應付彭越了，因為西方的戰事又開始吃緊。劉邦趁項羽收拾彭越的空子，奪回了成皋，緩解了滎陽之圍。
於是項羽擱置彭越，領軍西進，再次圍困了滎陽。這一次，項羽鉚足了勁兒，身先士卒，親自揹負版築，帶領將士猛攻，終於攻克了滎陽城。漢軍守將周苛被俘，樅公被殺。項羽看重周苛的忠勇，勸誘說：
“如果肯投降，任命你為上將軍，封三萬戶。”
周苛一口回絕，回答道：“你不降漢，定將被虜，你不是漢王的對手。”
項羽大怒，下令將周苛活活煮死。當時，韓王信也做了俘虜，他表示順從，得到了項羽的寬恕。
攻克了滎陽以後，項羽再接再厲，開始移軍圍攻成皋。劉邦見形勢不妙，趁楚軍的包圍尚未形成，脫出成皋城。這一次，劉邦沒有西去洛陽、關中，而是開成皋城北門奔黃河方向而去，馬車由夏侯嬰駕駛，不用漢王旗幟纓飾，輕裝簡從，行蹤詭秘，迅速渡過黃河，靜悄悄地抵達河內郡修武縣，當晚在城東的小修武館舍住宿下來，自稱是漢王的使者，奉命前來傳達書信命令云云。
修武縣在現在的河南省獲嘉縣，地處黃河以北，太行山以南，為一軍事重鎮。韓信與張耳攻滅魏、趙、代三國後，項羽派遣楚軍一部渡過黃河，聯合三國的殘餘勢力，配合項羽軍主力在滎陽一帶的攻勢，繼續與漢軍作戰。韓信、張耳為了往來應對新佔領地的不穩，也為了聲援滎陽一帶的漢軍，將大軍集中在河內郡，隔黃河與滎陽、成皋、鞏縣、洛陽一線成南北呼應之勢。韓信、張耳軍的大本營，就設在修武縣。
第二天一大早，劉邦一行自稱漢王使者，持節奉詔書乘車馳入韓信軍軍營，徑直奔韓信、張耳的住處而來。韓信、張耳二人，尚在睡夢當中，劉邦在夏侯嬰陪同之下，先後進入二人的臥室當中，奪取了二人的大印，下令召集部下將領集合聽令，重新部署軍事，調換各部將領，將大軍的指揮權完全置於自己的掌控當中。
被驚醒的韓信、張耳二人，知道是漢王來到軍中，
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