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在明朝時期，塞內加爾地區的港口雖然沒有像歐洲那樣的高度發展，但卻在西非的貿易網路中扮演了重要的角色。由於地理位置優越，塞內加爾自古以來便是東西方商貿交匯的紐帶之一。隨著歐洲列強的到來，這些港口逐漸成為了中西方文化與商品的交換場所。儘管明朝時期的中國與塞內加爾並未建立直接的聯絡，但對於船長征服者這樣的航海者而言，塞內加爾的港口提供了重要的見聞和了解。
塞內加爾的主要港口分佈在其西海岸，最為著名的便是達喀爾港和戈雷島港。達喀爾不僅是塞內加爾的最大港口城市，也是西非最為繁忙的商業港口之一。這裡的貿易歷史悠久，是多個文化、民族與商人集結的地方。雖然明朝時期，達喀爾港尚未像後來的殖民時期那樣繁榮，但它已是西非與外界，特別是與葡萄牙和荷蘭的貿易往來的重要樞紐。
達喀爾港自16世紀起便有了歐洲商人的足跡，尤其是葡萄牙人，他們率先在塞內加爾沿海建立了多個貿易站。葡萄牙人從15世紀開始便對西非的黃金、香料和奴隸資源產生了濃厚的興趣，達喀爾正好位於這條重要的海上貿易線路上，成為葡萄牙和其他歐洲國家進行跨大西洋貿易的一個重要節點。葡萄牙人在此建立了堅固的海港設施，以便儲存和轉運從非洲內陸以及其他西非地區蒐集到的商品。
當時，達喀爾港的港口規模雖然不能與後來的殖民地港口相提並論，但它卻為葡萄牙商人提供了穩定的中轉站。這裡的貿易活動主要集中在黃金、象牙、香料以及最為重要的奴隸交易。由於葡萄牙商人控制了這片海域的大部分貿易，達喀爾成為了西非通向歐洲的重要港口。此時的港口設施多為簡易的木結構碼頭，船隻停靠在岸邊，靠人力和風帆運載貨物。這些貨物不僅透過大西洋運往葡萄牙、荷蘭等國家，也透過內陸的貿易網路運往其他西非國家及更遠的地區。
在16世紀末，荷蘭商人開始在達喀爾附近設立貿易站。荷蘭的海上航運能力強大，在全球海上貿易中佔據了舉足輕重的地位。荷蘭商人非常重視塞內加爾這一戰略位置，開始與當地的部落和王國進行貿易交換。荷蘭人在達喀爾的活動不僅限於貿易，他們還透過武力和外交手段擴大了對該地區的影響力。在這一時期，達喀爾成為了荷蘭、葡萄牙以及其他西非地區貿易商的集散地。儘管荷蘭並未在此建立正式的殖民地，但其商人和海軍已逐漸在當地形成了強大的影響。
達喀爾周圍的海灘及港口一片熱鬧，時常可以看到歐洲商船和當地木帆船的身影。船員們忙碌
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