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其待遇稍有不同，權利大小一樣。
每人自備武器、糧食、衣服。二十歲入軍，六十歲免役。李明達據理力爭改為了50歲免疫。
每年冬季，折衝千人將率自己所屬人馬教戰。
府兵輪流到京城宿衛修整進行軍事訓練，不在輪訓的折衝府又軍區另行安排。
李世民開始還不同意，這種事情無異於分撥兵權，接下來就是李明達發揮口才的時候，將其中的利弊說出，為了穩定軍心增加對軍權的控制，從貞觀十一年開始執行，並且府兵中增加新的官職，指導員與糾察兵。
指導員負責記錄軍功，負責傳導忠君愛國的思想。
糾察兵負責軍隊軍紀的記錄維護。
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