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戰鬥時更多使用捶擊類而非砍削、穿刺類兵器，即狼牙棒、戰錘或長柄斧，這些兵器需要兩手握持，因此他們也不再攜帶盾牌。
亨利總共募集了8000名弓箭手和2000名重灌騎士，此外還有一些不穿鎧甲的槍騎兵和刀斧手。一支由65名炮手組成的炮兵部隊作為火力支援，該炮兵部隊已經籌備了兩年之久。糧草、軍械、馬匹和船隻也如上個世紀那樣被大規模募集在一起。亨利五世在軍事後勤學方面很有天賦，他親自主持了整個運輸行動。為確保新鮮的肉食供應，他下令將活牛、活羊運送到港口。船隻由五港聯盟提供，或者從別處僱用和徵用。最終，亨利在索倫特海峽組建了一支由1500艘船組成的艦隊。旗艦“皇家聖三一”號噸位超過540噸，船上有300名水手。亨利在海邊的波切斯特城堡住了好幾個星期，以一絲不苟的細緻和無窮的精力籌劃整個艦隊的啟航。
在此期間，馬奇伯爵突然密謀殺害國王，企圖自己登上王位（他本是理查二世屬意的繼承人之子）。這次“南安普敦密謀”很快敗露，亨利的堂兄劍橋伯爵，托馬斯·格雷爵士和王室司庫、馬夏姆男爵亨利·斯科羅普是這次密謀的“三惡人”。佩爾西家族和羅拉德派異端約翰·奧爾德卡斯爾爵士也牽涉其中。一週之內，“三惡人”被砍頭，英國國內再也沒出現什麼麻煩。
1415年8月11日是一個陽光燦爛的星期日，亨利五世率船隊啟航。海上只有一絲微風，因而船隊用了三天才渡過海峽。英軍並沒有如法國人預期的一樣在加萊登陸，而是選擇了諾曼底塞納河口的謝夫德科（Chef-de-Caux），就在富裕的阿夫勒爾港外。除了幾位非常親密的近臣之外，亨利並沒有向任何人透露這個精挑細選的目的地。阿夫勒爾將成為亨利佔領諾曼底、逆流而上進攻巴黎的基地。這就像另一個加萊，但補給線更短，更適合用於入侵法國腹地。然而，阿夫勒爾並不容易攻取，其城牆非常堅固，有26座塔樓和3座帶有外堡的城門，裝有活動吊橋和吊閘，城外還有一條很深的護城河。阿夫勒爾的守備隊有好幾百名重灌騎士，司令官德斯圖特維爾爵士很有能力，難以對付。當亨利要求守備隊向“真正的諾曼底公爵”① 投降時，守備隊譏諷道：“你什麼承諾都不給我們，我們也不會給你任何東西。”
英國人在阿夫勒爾城外挖了一圈壕溝，建起圍欄，艦隊在塞納河口外巡航，徹底切斷了阿夫勒爾從外部取得援助和供給的一切希望。英國人還在城牆下挖攻城隧道，但法國人很善於探測隧道和進行破壞，不
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