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其他動物很少直立行走，說明存在風險；人類終於直立，說明必有獨特的好處。風險與利益並存，只賺不賠的買賣在生物界極其罕見，我們有必要了解其中的利弊得失。
從一種行走狀態轉變為另一種行走狀態時，不可避免地會出現一些前所未有的困難。在生物進化過程中，沒有什麼事情永遠偉大光榮而正確。可以肯定地說，直立行走帶來了一大堆煩惱，露出陰部根本算不上什麼大事，重要的是頭部以下的骨骼都必須隨之改變，脊柱與骨盆要重新構建，以保證軀幹挺直。為了支撐身體的重力並緩衝運動的衝擊，脊柱需要加粗加彎，才能在保持身體平衡的同時節省步行所需的能量。但彎曲結構承受了過重的壓力，再加上一個大大的腦袋，導致脊柱下半部吃重最多——那裡正是腰疼的發源地。這些都是人類為直立行走付出的代價，而這還遠不是全部。
雙手得到解放的同時，意味著原本由四肢負擔的重量全交給了雙腳和雙腿。雙腿除了承重，還要不斷奔跑前進，任務相當繁重，所以不但骨骼關節變粗，肌肉也大幅增加。如此粗重的大腿，再加上好大一截上半身，全部都要壓在膝關節、踝關節和腳上，這正是人類飽嘗足痛膝傷之苦的根源。
直立以後最有苦難言的應該是腳，身體的所有重量將不得不由這兩片強大的底座承擔，使得腳成了專業性極強的工具，除了負重與走路，再沒別的事做——像其他靈長類動物那樣靈活的抓握功能，都早被拋棄。為了適應直立承重，腳部骨骼增大，特別是腳後跟，比所有靈長類動物都要強大，體重100斤的女性的腳骨比300多斤的大猩猩的腳骨還大。增強版的腳骨可以分擔來自上部的壓力，但骨頭一大，密度就容易跟不上，所以腳跟主要由稀鬆的網狀海綿骨組成，這就帶來了另一個嚴重的問題——骨骼組織暴露面積增加，鈣流失加快，年老以後極易骨折。很多高個子籃球明星退役時間比其他運動員要早，不是因為他們不想打，而是因為不能再打，他們的身體對腳部的壓力過大，骨密度容易跟不上，骨折的風險也就更高。
其實，腳部和手部的發育機制相似。如果一個人大腳趾較長，大拇指也較長，表明基因在用一種省事的方法控制著手和腳，就像一個部門可以負責兩種任務，每一個指令都同時影響著手和腳。更為有趣的是，科學家認為腳部變化引起了手部變化，準確地說，手只是腳的另一份複製。雖然腳沒有手那麼靈活，但其潛能不容小覷。有些人經過練習，腳的靈活性幾乎能與雙手媲美，可以完成很多複雜的工作，比如梳頭
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