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秦昭襄王二十一年（前286年），秦國出兵伐魏，魏國割讓舊都安邑，魏國的劉氏家族便又被迫隨城中百姓遷居大梁，同年宋國被齊國攻滅。
秦昭襄王二十三年（前284年），秦、魏、韓、趙、燕五國伐齊後，魏國得到宋國豐地一帶，於此設立大宋郡，並從大梁遷徙百姓到此建立城邑，劉清則被任命為豐公（即豐邑邑令），劉清與家人就此遷居豐邑。
劉清生子劉仁、劉發，其中劉仁便是劉邦的祖父。在父親劉清去世之後，劉仁承襲豐公之位，相傳其富有百萬，不過由於他常常佈施他人，以致後來家財施盡。
劉邦的祖先雖然顯赫，曾祖、祖父也曾為當地小貴族，但傳到其父親劉煓手中時，其家族卻已經沒落，淪為了依靠自耕為生的普通百姓。
正所謂“瘦死的駱駝比馬大”，劉邦的家族雖然已經衰落，但生存條件相較於普通百姓而言，還是要好上很多的。正因如此，年少時的劉邦才得以讀書識字，《史記·盧綰列傳》中便記載，同鄉的盧綰曾在年少時與劉邦一同讀書，兩人關係極為要好。
當然，無論劉邦家中的家業是大是小，在“宗法制”下，作為家中的第三子，劉邦自己都是沒有繼承資格的，到時候頂多能夠分得一片土地，然後像大部分老百姓一樣，面朝黃土背朝天的度過勞累的一輩子。
對於讀過書的劉邦來說，他自然不滿足於一生只做個自耕農，而是想要恢復祖輩的榮光。
在沒有科舉考試的時期，讀書人想要當官，無非三條路可走，要麼因為聲名顯赫被諸侯王徵召，要麼遊說各國君主獲得賞識，要麼投入貴族卿大夫門下充當門客獲得推薦。以劉邦的學識和聲望來說，前兩條路想都不用想，只有第三條路才是最適合他的。
既然選擇了做他人門客，劉邦自然要為自己選一個好主人，作為一名魏人，他的首選目標，自然是在魏國人人敬仰的信陵君魏無忌了。
魏無忌乃戰國時期魏國第五任國君魏昭王魏遫之子，魏昭王去世後，其兄長魏圉繼承國君之位，是為魏安厘王。即位次年，魏安厘王封魏無忌於信陵，故被稱為信陵君。
魏無忌出身高貴，但卻為人寬厚、禮賢下士，因而士人爭相歸附於他，相傳他最高峰時，門下曾有三千食客。藉此，魏無忌不僅在魏國朝堂頗有話語權，而且與孟嘗君田文、平原君趙勝、春申君黃歇並稱為“戰國四公子”。
秦趙“長平
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