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元光五年，青為車騎將軍，擊匈奴，出上谷；太僕公孫賀為輕車將軍，出雲中；大中大夫公孫敖為騎將軍，出代郡；衛尉李廣為驍騎將軍，出雁門：軍各萬騎。青至蘢城，斬首虜數百。
——《史記·衛將軍驃騎將軍列傳》
漢武帝即位以來，憑藉著漢初數代統治者的積累，漢朝的國力已經相當雄厚。正因如此，當漢武帝劉徹自建元六年（前135年）親政以後，才會一改漢初的戰略防禦策略，開始積極進取，力圖實現“王者無外”的大一統目標。
漢武帝即位之初，雖然由於“建元新政”的失敗，導致此後數年間始終無所作為，但漢武帝並未就此喪失鬥志，更沒有就此放棄改革。建元年間，漢武帝經常微服民間，為的就是親自感受民間疾苦，發現朝廷弊政，然後返回宮廷，針對發現的問題，與那些招攬到身邊的賢良文學商議對策，制定措施。
可以說，整個建元年間，漢武帝看似什麼都沒有做，整日帶著人遊山玩水，但那不過是表面假象罷了，他實際上早已經為自己的親政做好了充足的準備。
正因如此，當竇太后於建元六年（前135年）去世，漢武帝親政以後，立即便展開了大刀闊斧的改革。
在東南方向，漢初基本採用“越人治越”的羈縻政策，分封越人首領為王，使其治理其地，即使這些越人首領並不遵照禮儀按時朝貢朝見，甚至時常與朝廷分封的諸侯國爆發衝突，朝廷也從無懲戒。漢武帝即位之後，卻摒棄了漢初以來的羈縻政策，轉而採取武力征服的策略，歷經兩次出兵，實現了東甌的內附，閩越和南越也相繼臣服，使得西漢東南邊疆日趨穩定。
在西南方向，隨著唐蒙和司馬相如開通西南夷道，西南夷各部的相繼歸附，漢朝的統治終於走出了四川盆地，邁向了雲貴高原地區。雖然西南夷道的開通極為困難，不僅需要從千里之外轉運糧餉，而且參與修築的兵民多因疲憊飢餓和炎熱潮溼的氣候而喪命，數年內都沒能見到成效，但為了確保漢朝南方邊境的安寧，使得朝廷攻打匈奴沒有後顧之憂，漢武帝還是不顧公孫弘等大臣的反對，極力支援西南夷道的開發。
在北方，面對實力強勁的匈奴，漢武帝一改漢初以來的和親政策，開始嘗試主動出擊，試圖依靠武力化解匈奴的威脅。
當時，由於河西之地和西域地區也在匈奴的統治之下，匈奴幾乎從北部和西北部對漢朝形成了半包圍態勢，漢朝的邊境壓力極大，尤其是京師所在的關中地區，由於距離邊境太近，面臨著極大的威
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