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建元三年（前138年）八月，還不等漢武帝理順諸侯王的事務，東南方向便又傳來了越人叛亂的訊息。
秦始皇統一天下後，曾先後兩次調遣大軍攻打越人，一統百越地區。秦朝末年，趁著中原大亂，失去制約的百越各部紛紛自立。
後來，越王勾踐的後裔騶無諸、歐搖更是以“秦奪其地，使其社稷不得血食”為由，率領越人各部起兵反秦，他們先是歸附於番陽縣令吳芮，之後又北上投效劉邦，並跟隨劉邦自武關攻入關中。“楚漢戰爭”時期，無諸、歐搖仍然堅定的站在劉邦一方，為劉邦擊敗項羽，建立西漢王朝立下汗馬功勞。
西漢立國之後，鑑於朝廷對東南方向的越人部落鞭長莫及，為了鞏固統治，劉邦對百越地區分而治之，分別封騶無諸為閩越王、歐搖為東甌王、織為南海王。
然而，越人雖然名為西漢臣屬，實際上卻極為獨立，根本不受朝廷制約，漢文帝初年南海王織叛亂，朝廷派淮南王劉長平叛，劉長遂派樓船將軍擊敗南海軍隊，南海王織投降，劉長將南海國臣民全部遷往上趕，南海王織被降為庶民，南海國滅亡。
南海國雖然被滅，但閩越和東甌（也稱東越）卻仍然獨立在外。“七國之亂”時，東甌本是七國盟友，但當吳楚兵敗，吳王劉濞逃亡至東甌時，東甌王歐貞復權衡利弊之後，卻斷然選擇了轉投朝廷，並派弟弟、夷鳥將軍歐貞鳴殺死了吳王劉濞。鑑於東甌的將功折罪之舉，漢景帝不僅沒有追究東甌國的罪責，反而封東甌王歐貞復為彭澤王，夷鳥將軍歐貞鳴也被封為平都王。
東甌王歐貞復去世後，其子“省”繼承王位，“省”不久後也不幸去世，於是歐貞鳴便又繼承了東甌王之位。
吳王劉濞雖然被殺，但他的兩個兒子劉子華和劉駒卻逃亡閩越。劉駒對於父親的死久久不能釋懷，在無力報復西漢朝廷的情況下，他便遷怒於直接殺死父親的東甌王歐貞復，經常慫恿閩越王攻打東甌。
閩越王騶郢也不是個善茬，他一心想要擴充勢力，不過他也算有自知之明，深知僅憑閩越的國力，既不是漢朝的對手，也不是南越的對手，能夠容許其擴張的，也就只剩下同為西漢屬國，位於閩越以北的東甌了。因此，閩越王最終同意了劉駒的勸說，出兵攻打東甌。
東甌國力本就不如閩越，再加上國君頻繁更替，國內局勢動盪，如何是閩越軍隊的對手，只能寫信向朝廷告急求援。
當
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