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这些诸侯王又该怎么想？
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于是，为了平息叛乱造成的动荡，修复朝廷与诸侯王之间的裂痕，汉景帝最终采纳了梁王刘武的建议，下诏赦免了济北王刘志，将其改封为了菑川王。
不仅如此，汉景帝三年（前154年）六月，汉景帝又下诏赦免了当初“七国之乱”时，被吴王刘濞等诸王裹挟，仍然逃亡在外的百姓和士兵，让他们返回家园安心生活。
同时，鉴于吴楚两国天高皇帝远，又担负着防御闽、越异族的责任，汉景帝还打算改封吴王刘濞的弟弟、德哀侯刘广为吴王，改封楚元王刘交第三子、楚王刘戊的叔叔刘礼为楚王。
不过，此举却遭到了窦太后的反对，窦太后认为吴王刘濞乃是“七国之乱”的首犯，虽然已经身死，但其罪不可免，若继续保留吴国，根本无法达到警示天下的目的，其他诸侯王也会变得有恃无恐，因此认为恢复楚国即可，吴国必须除国。
汉景帝认为母亲所言有理，遂以宗正刘礼为楚王，又以吴国的薛郡重立鲁国，改封皇子、淮阳王刘馀为鲁王，以监视楚国；又封皇子刘端为胶西王，以隔绝淮河南北的诸侯王；割常山郡的北部诸县设中山国，以皇子刘胜为中山王，以隔绝燕地和赵地。
“七国之乱”时，汉景帝之子、汝南王刘非虽然年仅十五岁，但却主动上书请求攻打叛军，并率领汝南军队奋勇作战。因此，在窦太后反对重立吴国的情况下，汉景帝便改封汝南王刘非为江都王，负责治理原吴国地区。
“七国之乱”的持续时间不长，但对西汉统治的冲击却一点也不小，历经这次叛乱，使得汉景帝充分意识到，虽然历经汉文帝的打压，但诸侯王和功勋集团势力仍然极大，对朝廷仍然存在着极大的威胁。
而在诸侯王和功勋集团两者之间，无疑以诸侯王的威胁更大，毕竟他们随时能够威胁到朝廷的统治，而功勋集团历经汉文帝打压之后，如今虽然仍有一定影响力，但除了在特殊时期趁机发难，在朝廷统治相对稳定的情况下，已经很难再翻得起什么浪花，而且由于涉及面实在太广，短期内很难解决。
于是，随着叛乱的平定，在诸侯王实力大损，而朝廷声威高涨之际，汉景帝决定趁势进一步削弱诸侯国的实力。当然，有了前车之鉴，汉景帝这次没有再采取强硬的做法，而是选择了相对柔和的手段。
汉景帝四年（前153年）春，汉景帝下诏重新在关键要隘、河津设置关卡、驻扎驿卒
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