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加上分治天下這個巨大的誘惑，在片刻猶豫之後，劉卬最終同意了聯手起兵。
應高在返回吳國，將遊說結果稟告吳王劉濞後，吳王劉濞十分高興，但轉念一想，又擔心膠西王劉卬只是口頭答應，未必會真的起兵響應，畢竟口頭約定的約束力實在有限。於是，吳王劉濞便又喬裝打扮一番，親自前往膠西，與劉卬當面訂立了盟約。
膠西王劉卬決定起兵後，便將此事告知了自己的心腹大臣，命他們暗中佈置，隨時準備起兵，有些大臣認為此舉不妥，規勸道，“天下只有一個皇帝，才是最為穩妥的。現在大王和吳王向西進兵，即使事情成功了，兩王共治天下，難免會有分歧爭端，禍患恐怕會就此纏身。何況，如今諸侯的土地不足朝廷各郡的十分之二，而且背叛朝廷也會讓王太后擔憂，這並非長遠之計啊！”
然而，此時已經決定起兵的劉卬，哪裡還聽得進去這些諫言，非但沒有同意，反而命人將這些反對的大臣們看管了起來，防止訊息洩露，同時派人遊說聯絡齊地其他諸侯王。
齊地六王皆是齊王劉肥之子，相較於與朝廷的關係，他們兄弟之間的關係自然更為親密，因此齊王劉將閭、菑川王劉賢、濟北王劉志、濟南王劉闢光和膠東王劉雄渠皆表示願意追隨膠西王劉卬共同起兵。
雖然城陽王劉喜同樣是齊王劉肥一脈，但卻是以上幾人的子侄輩，因此劉卬並未派人聯絡他，並在與齊地諸王盟誓起兵後，對他們說道，“當初劉喜的父親（即城陽景王劉章）為了保全劉氏諸侯，曾參與攻打諸呂，如今就不要再讓他冒險參與起兵了，等到事成之後，分些土地給他就行了。”
吳王劉濞在將膠西王劉卬拉上戰船後，為了增強叛軍的實力，又派人前往楚、趙、淮南等被朝廷削藩和與朝廷有舊怨的諸侯國，與他們相約起兵。
楚王劉戊作為削藩的第一個“受害者”，雖然已經返回了封國，但每當他回想起在京城的遭遇，仍然感到後怕不已。擔心日後會繼續遭到迫害的他，面對吳王劉濞的拉攏，乾脆將心一橫，也答應了起兵反叛。
趙王劉遂是趙幽王劉友之子，當初呂后將劉友幽禁而死，又廢除了劉遂繼承王位的資格，雖然漢文帝即位後又封他為趙王，但在漢文帝二年（前178年）卻削去了趙國的河間郡設立河間國，這讓劉遂對朝廷一直毫無好感。如今，自己的封地又再度被削，他心中的怨氣可想而知，因此面對吳王劉濞的起兵建議，他根本沒有多想，便同意了聯手反叛。為此，劉遂不僅暗中謀劃起兵之事，為了增加成功的
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