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著城外局勢，見到紀信被識破，三人連忙下令關閉城門，而楚軍方面由於之前的混亂，雖然接到了奪城的命令，卻根本沒辦法第一時間發動進攻，結果就這麼眼睜睜的看著漢軍關閉了城門。
項羽見狀，轉頭看著已經來到自己面前的紀信，問道，“你是何人，敢冒充漢王？”
紀信坦然答道，“我乃大漢將軍紀信。”
項羽怒急，忙問，“劉邦在哪？”
紀信嗤笑了一聲答道，“早已離開了這裡！”
項羽聞言大怒，命令麾下將士燒燬龍車，連同紀信一起燒死。紀信本就抱著必死之心而來，見狀只是大笑不止，直到被活活燒死。
就在紀信出滎陽東門的同時，劉邦則與張良、陳平等人在親軍的保護下集結於西門。
在接到東門陷入混亂，西門外楚軍數量減少的訊息後，劉邦立即命人開啟西門，然後在親軍的護送下自西門一湧而出。
由於此時西門外楚軍守軍並不多，在樊噲等將領和親兵們的拼死衝殺下，劉邦等人轉瞬間便衝破了楚軍防線呼嘯而去，除了韓王信和將領孫赤等少數幾人沒能跟上隊伍，被迫退回城內以外，劉邦、陳平、張良等大量漢軍高層全部逃之夭夭。
西門外的楚國守軍將領見劉邦等人向著西邊的成皋方向逃走，連忙命人加固防線，防止其他漢軍突圍，同時派人將此事稟報項羽。
正在楚營中發火的項羽得知訊息，命令大軍繼續圍攻滎陽，他自己則率領精銳騎兵向著成皋方向追擊而去。
等到項羽追至成皋，劉邦早已率人疾馳而過繼續向西逃去，而項羽卻被成皋守軍拼死阻攔在了成皋以西，項羽一怒之下率軍猛攻成皋，不久後成皋城破。
雖然奪取了成皋，但項羽也就此錯失了追擊劉邦的機會，只得率軍返回滎陽，命令楚軍加緊圍攻滎陽，試圖徹底消滅劉邦在關外的勢力。
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