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蘇駔；靳歙則一路追擊章平進入隴西郡，再度大敗章平，章平又逃入北地郡，後被漢軍所俘，而靳歙則先後平定隴西六縣。
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由於劉邦在關中的群眾基礎，各路漢軍在關中百姓的支援下，一路攻無不克，項羽所分封的關中三王，除了章邯仍在死守廢丘之外，塞王司馬欣和翟王董翳於同年八月先後投降劉邦，劉邦僅用數月，便基本收復了三秦地區。
收復三秦之後，劉邦除了繼續派兵圍困廢丘之外，重新恢復了當年入關時的一系列政策，使得關中百信迅速歸附，同時徵調蕭何進入關中署理政務，鞏固自己對關中的統治。
在關中初步穩定後，劉邦趁著王陵駐兵南陽郡的機會，又派薛歐、王吸率兵出武關，與王陵一同前往故鄉沛縣接父親和妻子兒女，以及王陵的母親等親屬入關。
項羽得知訊息後，立即出兵陳郡陽夏，防止漢軍進入西楚境內，薛歐、王吸等人因為楚軍的阻擋，未能接到劉太公、呂雉等人，只得率軍返回南陽。
項羽在齊地、趙地、關中先後叛亂的情況下，仔細權衡之後，認為還是劉邦對自己的威脅最大，於是徵調兵馬，準備西進關中，先行擊敗劉邦，平定關中叛亂。
為了確保取勝，項羽又派人向九江王英布徵調兵馬。英布雖然是以項羽部將的身份封王，但面對好不容易獲得的權力和地位，卻也不願再領兵出戰以身犯險，尤其是有楚王熊心和韓王韓廣這兩個前車之鑑，英布更擔心會被項羽藉機扣留，於是以身患疾病為由，只是派麾下將領帶了幾千人前去應徵。
項羽見英布竟然敢違抗自己的命令，一怒之下便要引兵南下，幸好范增等人出言勸阻，考慮到齊地、趙地、關中的叛亂，項羽這才壓下怒火，決定先行平定叛亂，待到叛亂平定再來懲治英布。
就在項羽整軍備戰之際，得知訊息的張良連忙寫信給項羽，說道，“漢王當初燒燬棧道，就說明他已經無心出蜀。當初義帝熊心與眾將約定‘先入關中者王之’，如今漢王兼併關中，也只是為了奪回自己的應得之地，想成為名副其實的關中王罷了，應該不會繼續貿然向東擴張的，這點請項王您放心。”同時，張良還將齊地田榮和趙地陳餘號召天下諸侯王反楚的信件一同寄給項羽，說道，“齊國欲和趙國聯兵滅楚，對於項王來說，這才是真正的滅頂之災啊，大王您不可不防”。
看罷張良來信，原本已經決心西征的項羽又陷入了猶豫。畢竟，齊地和趙地與西楚接壤，如果齊地
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