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匈奴單于的直屬領地，匈奴單于雖然是匈奴各部的最高統治者，統領著匈奴最精銳的部隊，但轄地其實並不大，其轄區只集中在代郡、雲中郡北部地區，由左右骨都侯、左右伊秩訾協助單于處理具體事務。
左地則由左屠耆王統領，由於匈奴語“屠耆”便是“賢”的意思，因此也稱左賢王。左賢王的地位僅次於單于，而且一般是單于的優先候補人選（匈奴實行世選制），因此左賢王通常由單于的兒子擔任。左賢王統領著單于庭以東，東至遼河流域的廣大區域，東與穢貉、朝鮮為鄰，南與漢朝上谷、漁陽、右北平等郡相接。左賢王王庭位於弓盧水（今克魯倫河）至大澤（今呼倫湖）一帶，也就是今天的呼倫貝爾草原西部地區。
右地則由右屠耆王（即右賢王）統領，其統領著單于庭以西，包括河南地、西域等地區的廣闊地域，西與月氏、羌人接壤，南與漢朝的上郡、北地郡相鄰，對於西漢的威脅最大。右賢王的王庭在西域西部的塔爾巴哈臺（即新疆塔城地區）一帶。
河南地雖然是匈奴右賢王的領地，但其王庭駐地卻並不在此，只有樓煩王、白羊王的部落遊牧於此。
針對這一情況，漢武帝為了奪回河南地，命李息率兵出代郡北上作為佯攻，牽制匈奴單于和左賢王軍隊，衛青則統率四萬騎兵自雲中出塞，採取大迂迴包抄的戰術，先率領大軍向北進軍，做出攻打匈奴腹地的樣子，然後利用騎兵的機動優勢，突然沿外長城折向西部，突襲並攻佔高闕（今內蒙古杭錦後旗），切斷了遊牧於河南地的匈奴白羊王、樓煩王與右賢王王庭的聯絡。然後，衛青又率精騎飛兵南下，自隴縣西對白羊王、樓煩王發動攻擊。
歷來漢軍兵進河南地，大多自關中出兵北上，白羊王和樓煩王怎麼也沒有料到，漢軍竟然會從西北方向的匈奴領地殺來，被突然殺到的漢軍打了個措手不及的他們，根本來不及召集兵馬迎戰，只得率領本部兵馬倉皇而逃。是役，漢軍在幾乎零傷亡的情況下，殲敵數千人，俘獲“伏聽者三千餘人及牛羊百餘萬頭，收復了河南地全部土地”。
漢匈河南之戰，雙方投入的兵力不多，戰役規模亦不算太大，但它在漢匈戰爭史上卻是一個重要的轉折點。西漢王朝收復河南地之後，使得漢朝的北部邊防線更往北推移至黃河沿岸，為長安增添了一道屏障，從而在很大程度上解除了匈奴對關中地區的直接威脅，這不僅僅有利於京都地區的繁榮與發展，而且也有利於西漢王朝在全國統治的加強。
收復河南地後，中大夫主父偃上書，“人常說
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