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於蘭州以西設令居塞駐軍，此後漢朝不僅將河西走廊納入了統治，隴西郡亦得以向西擴張，為了確保邊境安定，漢朝更是從朔方郡沿黃河南下直到令居塞，大面積疏通溝渠，設定田官，移民屯田，尤其是漢朝在令居塞周邊的擴張，極大壓榨了西羌諸部的生存空間。
當時，西羌的農業水平並不算太高，整體上仍然呈現半農半牧狀態，即《後漢書·西羌傳》中所說的“所居無常，依隨水草。地少五穀，以產牧為業”。
漢朝軍民於令居塞一帶屯田之後，非但不再允許西羌部落向東放牧，而且還不斷向西壓榨西羌部落的生存空間，這自然讓西羌諸部極為不滿，以致雙方時常爆發衝突。
在漢朝勢力插手河湟地區以前，西羌的先零羌、封養羌、牢姐羌等部之間，為了爭奪生存空間，時常彼此爭鬥，而隨著漢朝這個龐大勢力的侵入，反而讓他們升起同仇敵愾之心，彼此放下了仇恨。
元鼎五年（前112年），先零羌、封養羌、牢姐羌等部解除仇怨，結成聯盟，決定共抗漢朝。當然，西羌諸部也知道，僅憑自己根本不是龐大的漢朝對手，於是他們又想到了自己的舊主匈奴人。
雖然匈奴在遭遇漢朝沉重打擊後早已遠遷漠北，而且為了逃避漢軍的打擊，多年來再也不敢南下侵擾。然而，隨著在位十二年的伊稚斜單于在元鼎三年（前114年）去世，其子烏維單于即位，匈奴卻再度開始蠢蠢欲動。
烏維單于即位之後，時常幻想著能夠恢復匈奴往日榮光，重新回到漠南。當然，烏維單于也清楚，經歷了父親在位期間的多次戰敗之後，此時的匈奴國力根本不允許自己再與漢朝發生大規模戰爭，因此他一面經常派遣使者，向漢朝表達善意，為自己爭取恢復實力的時間；另一方面，在察覺到西漢有向西域擴張的意圖後，他又命盤踞於西域的右谷蠡王、右奧犍王等匈奴各部不斷攻擊漢朝使團，阻止漢朝勢力向西域滲透，力求將西域牢牢控制在自己手中，從而確保從西部對漢朝形成牽制。
當初，博望侯張騫因出使西域而獲得尊貴地位，這令他的部下們眼饞不已，張騫去世之後，他的部下們便爭相上書朝廷，陳說西域各國的奇異之事和西域對漢朝的利害關係，請求代表朝廷出使西域。
漢武帝在控制河西之地後，本就有意派遣使者經常來往於西域，以擴大漢朝在西域的影響力，與匈奴爭奪西域的控制權。他原本還擔心西域路途遙遠，一般人不願前往，卻沒想到大家竟然如此踴躍，於是凡是自請出使西域者，漢武帝皆賜予符節，準
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