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正因如此，漢武帝在對匈奴持續作戰的同時，也在不斷提升漢軍的戰鬥力。
先秦時期，國家軍隊主要都是以徵兵制為主，即兵農合一的制度，百姓們平時耕地、農閒訓練、輪流服役，戰時則接受朝廷徵發出征。這種制度雖然能夠確保國家擁有足夠的兵員儲備，但軍隊戰鬥力卻無法保證，因此戰國時期列國便開始在徵兵制的基礎上兼行募兵制，組建脫產職業軍隊，作為國家的常備軍，用以增強軍隊戰鬥力，例如魏國的魏武卒、秦國的秦銳士。這些職業軍隊不僅透過較為嚴格的將士選拔，確保了兵源素質，而且由於他們不用兼顧生產，只負責訓練打仗，訓練量也較之普通軍隊更大，因此戰鬥力十分強悍。
漢朝以來，朝廷沿用的仍是徵兵制，然而由於久無戰事、民心思定，導致軍隊戰鬥力急速下滑。為此，漢武帝便開始在徵兵制的基礎上再度兼行募兵制，即從農民、流民、特赦罪犯、放免奴隸中，選取身體好、膽量大、技能優的“勇敢士”從軍，以充實朝廷的常備軍，作為朝廷出征的主要軍事力量。
此外，漢初時期，軍隊主要裝備的武器乃是漢劍，然而劍由於雙面開刃並不利於馬上作戰，且不利於劈砍、易折斷，導致漢軍士兵在與匈奴騎兵的近身格鬥中往往處於劣勢，進而導致大量傷亡。
為此，漢武帝開始學習匈奴人，著手以刀取代漢劍裝備軍隊，在當時冶鐵技術的支撐下，進而催生出了最利於砍殺的環首刀，再加上強弩鐵戟的長短程配合，極大加強了漢騎兵的攻擊力，而鐵製鎧甲的逐漸普及，則極大增強了士兵防禦力。
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