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勇為此感到害怕，卻又沒有辦法，隋文帝知道他內心不安，便派楊素去觀察他，結果楊素卻故意激怒楊勇，使楊勇說出抱怨的話，從此隋文帝更懷疑他了。獨孤伽羅與楊廣等人都在觀察他的一舉一動，向隋文帝進讒言，加上楊勇多有埋怨之言語，隋文帝於是廢楊勇為庶人，改立楊廣為太子。
很多大臣都認為楊勇罪不至被廢，而且廢立太子是大事，但隋文帝不聽，楊勇也自認罪不至被廢，屢屢要求面見隋文帝，想要告訴隋文帝有關自己的冤屈，但都被皇太子楊廣給攔下，無法達成他的心願。情急之下，楊勇爬到樹上，大聲呼喊隋文帝，希望隋文帝聽見後可以見他一面，楊素趁機向隋文帝進讒言說：“楊勇已經心神喪失了，被妖魔附身，魂都收不回來了。”隋文帝也這麼覺得，因此楊勇終究無法與隋文帝見到面，楊素誣陷楊勇，方式與罪名也大都如此。
直到文帝臥病於仁壽宮時，皇太子與文帝姬妾皆隨侍在側，宣華夫人被太子楊廣“無禮”之事，宣華夫人將此事告訴文帝后，文帝始知冤枉了楊勇，並大罵獨孤皇后與楊廣，派人召楊勇進宮，準備廢楊廣而復立楊勇為太子，但是此事被楊廣攔截。隨即文帝便暴崩，楊廣即位，立即假擬文帝詔書，賜死楊勇，煬帝后來追封楊勇為房陵王，但是子嗣不得繼承其位，全部流放濟南，後來多數都被楊廣殺死。
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