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，於是起兵造反，當時京城空虛，楊廣讓郭衍飛速返回都城，領兵防守。
隋煬帝率領近二十萬人，沿通濟渠南下到江都視察，命令郭衍統領左軍，改任光祿大夫。郭衍跟隨隋煬帝西征吐谷渾，從金山道出兵，擊敗吐谷渾軍隊，招納降民二萬多戶。郭衍能揣摸隋煬帝的意圖，阿諛奉承，順從旨意，隋煬帝經常對人說：“只有郭衍，心與我同。”郭衍曾勸隋煬帝自己行樂，五天一上朝，不要像隋文帝那樣白白地勞累，隋煬帝聽到他的話，越發誇他孝順。
郭衍再次跟隨隋煬帝巡幸江都，在江都病逝，朝廷贈官左衛大將軍，賞賜很多器物，諡號襄。
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