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王慶，字興慶，太原祁縣人，北魏靈州刺史王因之子，南北朝、隋朝時期官員、將領。少有悟性，富有才幹謀略，初仕西魏，跟從宇文泰收復弘農、攻破沙苑，官至殿中將軍。北周建立後，王慶多次出使吐谷渾、突厥等少數民族政權，促使其與北周建立友好外交關係。後歷任兵部大夫、小司徒、上大將軍、汾州刺史、延州總管、柱國等職務。隋朝建立後，王慶進封平昌郡公，卒於任上，追贈上柱國，諡號莊。
王慶，年少時很有悟性，富有才幹與謀略，起初跟從西魏丞相宇文泰征戰，收復弘農，攻破沙苑，都立有戰功，常常獲得特殊的獎賞，授任殿中將軍。宇文泰之子宇文覺受禪登基，建立北周政權，是為孝閔帝，孝閔帝登基後，晉公宇文護引薦王慶擔任典籤，王慶明辨事物的關鍵，逐漸受到宇文護的親近優待，後升任大都督。王慶憑藉前後功勞，受封爵位為始安縣男，代理小賓部事務。
王慶出使吐谷渾政權，與吐谷渾君主誇呂劃分疆土，仍商議和睦交好的事宜，誇呂心悅誠服，於是派遣親信跟隨王慶前往北周進貢。起初，突厥與北周聯姻，答應將女兒嫁給北周皇帝為皇后。但北齊人得知此事後，害怕形成聯合之勢，便也派遣使者到突厥求婚，贈送的財物很豐厚。突厥貪圖北齊的眾多禮物，就答應與北齊聯姻。北周朝廷議論認為魏氏往昔與柔然聯姻，就被北齊人離間產生貳心。如今恐怕再有改變，想派遣使者交結突厥。於是任命王慶為左武伯，輔助楊薦作為使者。同年，北齊軍隊就發動進入幷州的戰役。王慶帶領突厥騎兵，與隨公楊忠到太原而回。因為北齊人答應送回皇姑及伯母，朝廷就與其來往交好。突厥聽到這個訊息後，產生疑慮阻隔，於是朝廷再次派遣王慶前往開導。突厥可汗感動喜悅，交結友好如同當初一般。
王慶與宇文貴出使突厥迎娶聯姻公主。從此，由於王慶在北番信用卓著，多年出使突厥。後來出使突厥，適逢突厥可汗突然死亡，突厥對王慶說：“前後使者來到，遇上我們國喪的，都割面流血，表示哀痛。況且現今兩國聯姻，難道能不實行這種做法嗎？”王慶嚴辭拒絕。突厥看見他堅守正道，最終不敢相逼。北周武帝宇文邕得知此事後，便嘉獎王慶。記錄王慶前後出使的功勞，升任開府儀同三司、兵部大夫，進封公爵，後歷任丹、中二州刺史。
王慶擔任小司徒、上大將軍、總管汾石二州五鎮諸軍事、汾州刺史、延州總管、柱國。丞相楊堅受禪登基，建立隋朝政權，是為隋文帝。隋文帝登基後，進封王慶為平昌郡公，王慶最終在任所逝世
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