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，主使之人大多因此獲罪，梁睿深感恐懼，上表謝罪，請求把自己投入大理監獄，隋文帝予以撫慰。
梁睿威震西川，夷獠等族爭相歸附，只有南寧酋帥爨震倚恃偏遠，不肯投降，梁睿上表朝廷，請求征討南寧。楊堅雖贊同梁睿，但因天下初定，害怕人心不安，所以沒有批准。後來，史萬歲討平南寧，用的也是梁睿的策略。
梁睿恩威兼著，深得邊境百姓之心，聲望越來越高，受到楊堅的猜忌，薛道衡也在蜀地軍中，便讓梁睿上表，請楊堅稱帝。楊堅建立隋朝，是為隋文帝，對梁睿禮遇更加優厚，梁睿又上平陳策，隋文帝卻認為尚未到伐陳之時，梁睿方才作罷。後來，梁睿見突厥日益強大，又陳奏十幾條鎮邊方略，隋文帝非常讚賞。
梁睿認為自己是北周舊臣，而且久居重鎮，心中不安，屢次上表請求入朝。後來，隋文帝讓梁睿返回京師，並在接見時握手言歡，梁睿回家後，對親友道：“現在是功成身退的時候了。”於是稱病在家，閉門不出，也不再與權貴交往。隋文帝賜梁睿版輿，每到朝覲之時，都要命人將他抬到殿上。梁睿隨隋文帝至洛陽，不久病逝，時年六十五歲，諡號為襄，後來，楊廣追改梁睿為戴公。
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