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楊堅受禪登基，建立隋朝政權，是為隋文帝，郭衍恢復本姓郭氏。突厥數次進犯隋朝邊境，隋文帝任命郭衍擔任行軍總管，率軍駐紮在平涼以防備突厥，幾年之中，突厥人都不敢前來進犯。隋文帝下令開鑿廣通渠，調郭衍擔任開漕渠大監，與宇文愷率領水工鑿渠引渭水，經大興城北，東到潼關，漕運總長四百多里，廣通渠使關東糧食得以西運，緩解關中糧荒，因而當時的人們把它稱作“富人渠”。
郭衍擔任瀛州刺史，郭衍到任之後，適逢秋雨成災，瀛州所屬各縣多遭水淹，老百姓都爬上高樹，依託大墳。郭衍親自準備船筏和糧食救災，百姓大多得以拯救。郭衍先開官倉賑災，然後才向朝廷奏報。隋文帝非常讚賞他，選調他擔任朔州總管，朔州地處邊遠，其轄境的恆安鎮北接蕃境，經常需要轉運東西，非常不便。郭衍於是選些肥沃的地方，開始屯田，不僅做到糧食自給，而且一年富餘一萬多石糧食，使百姓免受轉運之苦，郭衍還修築桑乾鎮，都符合隋文帝的旨意。
隋朝消滅陳朝，隋文帝為鞏固對江南的統治，派次子晉王楊廣出鎮揚州，郭衍亦跟隨前往。當時，陳朝故地的反隋叛亂四起，郭衍受命擔任行軍總管，先率領精銳部隊一萬人屯駐在京口。後在貴洲南與叛軍交戰，擊敗叛軍，生擒叛軍首領，繳獲很多船隻糧食，以補充軍用。接著郭衍平定東陽、永嘉、宣城，黟、歙等諸地叛軍，維護隋朝統一的局面，因功授任蔣州刺史。
郭衍對下很驕橫，對上討好諂媚，所以楊廣很喜愛親近他，飲宴、賞賜都很多，因而升任洪州總管。當時太子楊勇日慚失寵，楊廣有奪取太子之位的圖謀，便把郭衍當作心腹，派宇文述告訴他自己的想法，郭衍大喜說：“若所謀之事成，自可為皇太子。如不成，也要佔據淮海，恢復梁國、陳國的舊地。那時我也是副君家裡的酒客，誰又奈得我何？”楊廣因此召來郭衍，偷偷地一起商議，但又怕別人懷疑他們無故來往，就假託說，郭衍的妻子得了癭病，蕭王妃有辦法治療。把這些報告隋文帝，隋文帝聽任郭衍和他的妻子去江都，這樣來來往往，無所節制。郭衍謊稱桂州的俚人造反，楊廣於是奏請朝廷讓郭衍發兵討“敵”，因此大造武器軍帳，偷偷地豢養很多士卒。
隋文帝廢黜太子楊勇，改立楊廣為太子，郭衍亦受到重用，調任左監門率，後改任左宗衛率。隋文帝去世，隋文帝臨終時，楊廣與楊素篡改遺詔，讓郭衍、宇文述率領東宮衛兵，靠近上臺站崗，門禁全由他們掌握。隋文帝死後，楊廣繼位，漢王楊諒因不滿隋煬帝繼位
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