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於是，為確保邊境安全，漢武帝任命郭昌為拔胡將軍，與征討樓蘭、車師凱旋歸國的浞野侯趙破奴一起，屯兵於朔方以東地區防備匈奴。
彼時，匈奴雖然連番侵犯漢朝邊界，但因自身實力尚未恢復，也不敢貿然與漢朝開戰；漢朝方面，由於漢武帝連年向東南、西南、東北和西北用兵，一時也無法顧及匈奴方面，只能屯兵邊境以防禦為主。
此後數年間，漢朝與匈奴雖然在邊境地區時有摩擦，但雙方總體都比較剋制，基本維持著和平的態勢。在此期間，漢朝與匈奴既相互派遣使者，又相互扣押對方使者，先後各有十餘批使者被對方扣押。
元封六年（前105年），在位十年的烏維單于去世，其子烏師廬繼承單于之位，因其年紀尚小，故被稱為“烏師廬兒單于”或“兒單于”。
訊息傳至漢朝，漢武帝認為這正是攪亂匈奴的好機會，為此派遣了兩位使者，其中一位前往弔唁烏維單于，另一位則前往出使匈奴右賢王，意圖離間烏師廬兒單于與右賢王之間的關係，促使匈奴內部混亂分裂，以達到進一步削弱匈奴的目的。
烏師廬或許年少，沒什麼政治經驗，但右賢王卻看出了漢朝的險惡用心，因此將漢朝使者全部送到了烏師廬兒單于處，並向烏師廬兒單于說明了漢朝的野心。烏師廬搞清楚原委後大為惱怒，將漢朝使者全部扣留。
漢朝雖然沒有實現攪亂匈奴的目的，但烏師廬兒單于自己，卻差點讓匈奴陷入萬劫不復之地。
相較於自冒頓單于以來的數位單于，烏師廬由於太過年少，顯然不是一位合格的統治者。由於性格十分兇厲，喜好殺伐，動輒便處死看不順眼的大臣侍者，結果即位僅僅數月後，便攪的匈奴內部人心不安，局勢混亂。
太初元年（前104年）冬，匈奴地區遭受暴雪襲擊，牲畜多半因飢餓寒冷而死，然而烏師廬兒單于非但不體恤匈奴百姓，反而依舊我行我素，命人將建議賑災的左大都尉暴揍了一頓。
左大都尉麾下眾人憤憤不平，建議殺死烏師廬兒單于，南下歸附漢朝。心中憤懣的左大都尉，於是派人偷偷前往漢朝，上奏漢武帝說，“我實在忍受不了單于的兇殘暴戾，因此想殺死單于歸降漢朝，但由於漢朝距離太過遙遠，如果漢朝能夠派兵來迎接我，我就立刻殺死單于歸附。”
漢武帝聞訊大喜，特地命令因杅將軍公孫敖遠赴塞外修築受降城（今內蒙古烏特拉中旗東部新忽熱蘇木西北），準備隨時出兵支援匈奴左大都尉。
太初二
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