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谷關既然不得入，武關倒也可行，昔日丹陽之戰，楚將屈匄便曾攻破武關，此後藍田之戰，楚將景翠亦曾攻克武關，沛公何不南下南陽，自武關入關？”
劉邦聽罷大喜，連道，“先生大才，令我茅塞頓開”，隨之上前，鄭重對張良說道，“如此，我助先生復韓，先生助我入關，如何？”
張良也鄭重道，“良此一生，唯復韓心願未了，若沛公果能助我復韓，良自當盡心輔佐。”
得到張良的答覆，劉邦大喜過望，立即派兵四處攻佔韓國舊地，由於潁川郡秦軍此前已經被基本瓦解，各地守軍根本不是劉邦大軍的對手，很快便收復了包括韓國舊都陽翟（今河南禹州，秦為潁川郡治所）在內的十餘座城池。
劉邦將這些城池全都送與了韓成，使其復立韓國，韓成和張良見劉邦如此大方，對其萬分感謝。於是，劉邦以鞏固統治為由，請韓王韓成留守陽翟。
劉邦讓韓成留守陽翟，固然有讓其鞏固統治的原因在，但同時也是為了確保自己的退路和糧道安全，畢竟三川郡的秦軍主力尚在，不能不擔心他們會在自己西進之後，南下反攻潁川郡，有韓王韓廣坐鎮潁川郡，劉邦便不用擔心潁川郡得而復失了。
秦二世三年（前207年）六月，在將潁川事務安排妥當之後，劉邦率領大軍從潁川向西南進發，張良亦隨軍南下。
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