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齊襄公：春秋齊國君，名諸兒，公元前697年—前6**年在位。
憎：厭惡。公孫無知：齊莊公之孫，僖公之侄，與襄公為堂兄弟。僖公在位時寵愛無知，使其衣服禮遇與太子諸兒同等，所以襄公厭惡他。
莒（jǔ）：春秋國名，與齊國為鄰。
公家：指朝廷。
抒（yǔ）：把弓拉滿。
鉤：衣帶鉤。
御：使。僵：仰倒。
安：從容。
周武君：戰國時西周國君。伶悝（kuī）：東周之臣。
以：此。
以：介詞。其賓語是刺伶悝者。信：言語誠實。
吾丘（yù）：姓吾丘，名，據文意當為中山國力士。，同“”（依畢沅說）。
幾至將所而後死：這是說吾丘雖多力仍不免於死，從反面說明上文“力貴突”的道理。
（本章完）