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開元二年四月二十一日，楊宣凝下旨，鎮南王宋缺，領十萬軍，駐紮於隴西，這是防備突厥在關鍵時，直撲關中，打亂整個戰略計劃。
二十二日，楊宣凝下旨，羅士信領十五萬軍，駐以長安為中心，佔龍門渡口，北上虎視宋金剛，其意是斷絕劉武周可能支援河北的行動。
直接發旨對羅士信說著：“劉武周雖佔太原，然其主不過民間富裕之家。官不過建節校尉，雖依突厥，而速發，然軍無蓄積，以虜掠為資，民無安心，士族不附，宋金剛雖勇，然孤軍深入，你等只需徐徐推進，以牽制其軍不得動，自有糧盡之時，再行出擊，此時不宜速戰。”
開元二年四月二十三日，又對洛陽集團下旨。
杜伏威，率軍五萬。
徐世績，率軍五萬。
李靖，率軍十萬。
並水師二萬。
四路軍，以李靖為主帥，自南出發，直撲河北，攻向竇建德。
竇建德不得已，舍了羅藝，回師作戰，並且以開元五月二十九日，二軍正式作戰。
李靖與之交戰，相持一月，竇軍不能前進，多次作戰不利，士氣低落，最重要的是，連糧草也有所不足，而洛陽而上，糧草軍軍械充足，士氣越發鼎盛。
開元七月十一日，李靖判斷決戰的時間已經到，以五千騎直破竇軍，三路夾擊，竇建德陣勢大亂，全陣崩潰，唐軍追擊50裡，俘獲5萬人，竇建德負傷，而率其夫人曹氏，和數百騎逃回，李靖步步緊逼。
直到兵臨城下，城中只有三萬兵，左僕射齊善行說：“王上平定河朔，士馬精強，一朝兵敗如此，豈非天命有所歸也？不如委心請命，觀以前諸人，都不失富貴。”
群臣附議。
其實到了這時，大家都知道竇建德已經不可能再爭奪天下了，自然就起了心思，誰也不會陪葬，特別是竇建德稱王不過二年，可所謂權威未鞏，特別是大敗之時。
竇建德被群臣所逼，不得已，遂將府庫財物分給部屬，讓其各自散去，三日後出降，整個河北落入了楊唐手中。
楊宣凝下旨，封李靖為正二品鎮夷大將軍，直逼幽州。
又封竇建德為義鄉侯，立刻到洛陽。
李靖和羅藝初戰，羅藝千騎出擊，獲小勝，又上書臣服。
開元二年八月十五日，楊宣凝下旨，封羅藝為燕雲侯，涿郡總管，率燕節軍，羅藝似是不足，然還是臣服，交出了涿郡、柳城郡、懷遠，自此，原本隋伐高麗前
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