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武官員，以及號稱50萬的唯一戰略機動部隊——京軍，御駕親征，並且不要準備，即日出發。
7月16日，在兵將不相習、士兵不能熟練使用新配發兵器、沒有隨行後勤保障措施的情況下，50萬大明軍隊被一個“目不辨旌旗，耳不諳鼙角”的皇帝，以及一個專橫跋扈、一無所長的宦官王振指揮著，如兒戲一般，北出居庸關，向大同前進。
24日，也先偵察得知明軍主力出征的情形，佯裝畏懼，主動北撤，隱蔽埋伏，縱明軍驕兵，以尋找最佳作戰時機。
而此時，已到達戰區的明軍目睹屍橫遍野，人人恐懼，皆無戰意。
鎮守大同的親信太監郭敬，向王振密報了與瓦剌軍交鋒時慘敗的情景，加之出征以來風雨一直未停，剛到大同又突降暴雨，人人驚異，王振這才決定撤軍回京。
也先從偵查中得知明軍狀況，立即率軍突入，跟蹤追擊，勢如疾風。
8月13日，也先襲擊長途輾轉、飢渴疲憊的明軍後衛吳克忠部，吳部匆忙交戰，不久全軍覆沒。
英宗得悉，急派成國公朱勇等率兵4萬迎敵。朱勇行至今河北新保安西北40裡的鷂兒嶺時，遭到瓦剌軍的埋伏，又是全軍覆沒。
8月14日，驚恐萬狀、又飢又渴的明軍退至土木堡。當夜，便被分數路包抄而來的瓦剌軍包圍。
土木堡，當時是宣府通向居庸關的重要驛站，位於狼山西麓，周圍百里範圍內，群峰聳立，地勢很高。
明軍掘地2丈無水，堡南15裡的一條河，是唯一的水源，然而已被瓦剌軍控制。數十萬明軍斷水，軍心大亂。
8月15日，善戰的也先，屢勝不驕，慎重決策，遂遣使前往明營講和，並使軍隊後撤，行佯退之計，以麻痺明軍。
此時，明軍已斷水2天，兵馬飢渴難熬。
英宗見瓦剌軍已退，又見使者前來，便讓內閣大學士曹鼐，擬製了同意講和的詔書，派人與瓦剌使者，一同前往瓦剌軍營。
王振以為議和將成，便匆忙下令拔營，前往堡南的河裡取水。
隊伍南移不到三四里，瓦剌的騎兵，就從四面圍攻而來。
明軍驚恐，人人爭先逃命，使指揮失靈，加之官兵不熟悉戰前新配發的火器效能，無法使用，未經激戰，即全軍大潰。
瓦剌騎兵左衝右突，大肆砍殺，明軍死傷達數十萬人。
英國公張輔等50多名大明精英，死於亂軍之中，明英宗朱祁鎮被浮。
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