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了項羽以後，老謀深算的劉邦，馬上著手安排韓信。垓下之戰結束，韓信指揮齊軍參與平定各地殘敵，東進到東郡定陶縣（今山東定陶），築營休整。劉邦一行，由谷城東南而下，迅速抵達定陶，馬不停蹄，一路馳入韓信軍大營，當即召見韓信，解除了韓信的軍事指揮權。想來，此時的韓信，一方面對劉邦的突然出現感到驚詫，另一方面，對劉邦奪軍收權的舉動並不感到意外。同樣的事情，已經多次在劉邦和自己之間演出，他哭笑不得，很無奈。
韓信是軍人，他人生的最高境界，是連百萬之軍，攻必克戰必勝。垓下之戰，他獲得最高統帥權，指揮六十萬大軍與項王決戰，他的全部心思，都在如何用兵取勝上。勝利之後，他難免惆悵茫然，不知所向。劉邦是政客，他的人生最高境界，是獲取天下，執掌最高權力，做秦始皇。垓下之戰，他將全部軍權交與韓信，既期待又不安，心多用在戰後的安排上。勝利之後，他是放船出港，順風揚帆，一步一槳駛入預定的航道。
解除了韓信的指揮權以後，劉邦全面控制了軍隊，他重新部署將領，精心安排人事，調整疆土封邑，開始做稱帝的準備。
漢五年正月，劉邦宣佈天下大定，從此休戰息民，赦罪人，賞有功，重新安排天下。他下令說：“楚國已經平定，義帝沒有後代，楚國地區需要安定，楚國人民需要撫慰。齊王韓信，熟悉楚國風土人情，變更改立為楚王。王淮北之地，定都下邳。”同時下令說：“魏相國彭越為國操勞，親民愛兵，多次以少勝多擊破楚軍，今以魏國舊地封彭越為梁王，定都定陶。”將楚漢戰爭中左右勝負的兩大功臣做了妥善的安排。
韓信、彭越安排妥當以後，劉邦召集各國諸侯王和主要將相大臣會聚定陶，協商稱帝的事宜。經過慎重協商和周密安排以後，由楚王韓信領頭，聯名韓王韓信、淮南王英布、前衡山王吳芮[18]、趙王張敖、燕王臧荼一道向劉邦上勸進皇帝號疏。疏中申明，劉邦在各諸侯王中軍功最高，德行最厚，漢王的稱號已經不能與此相稱，一致請求劉邦接受皇帝的稱號[19]。劉邦故作推辭以後，正式接受了皇帝的稱號，成為漢王朝的開國之君，第一任皇帝。
於是，在博士叔孫通的主持之下，按照秦王朝的禮節制定了即位的儀式，劉邦嫌麻煩，噼裡啪啦一陣大刪減，只願意接受最簡略的即位禮，精明柔順的叔孫通一一照辦了。
漢五年（前202）陰曆二月初三，漢王劉邦在定陶縣城北的汜水北岸正式即皇帝位。即位儀式，簡略而盛大，起臺築壇，
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