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中的橫陽君韓成最為賢明，可立為王，以增加同盟國來作為助力。”
項梁採納了張良的建議，立韓國宗室後裔橫陽君韓成為韓王，讓張良擔任韓國的司徒，輔佐韓成率領一千多人西進，收復韓國故地。張良於是告別劉邦，就此輔佐韓成而去。
同月，就在項梁召集眾將，擁立楚王熊心之際，臨濟戰場的情形卻迅速惡化。
由於臨濟戰事緊張，而項梁又將項佗召回，齊王田儋只好親自前往臨濟，統率齊楚聯軍。
面對齊、楚、魏三國軍隊，章邯命令士兵趁夜銜枚偷襲，大破三國聯軍，齊王田儋、魏相周市戰死，田儋之弟田榮敗逃東阿（今屬山東聊城，秦屬東郡），秦軍乘勝進圍臨濟。
魏王魏咎見聯軍戰敗，自知無力堅守，為免城中百姓遭到牽連，便向章邯提出以自己一命換取城中軍民生路的建議，章邯同意後魏咎自焚而死，秦軍入城後，魏咎的弟弟魏豹趁亂逃奔東阿。
攻陷臨濟之後，章邯率領秦軍急奔東阿，再度圍攻田榮、魏豹的殘兵。
七月，得知東阿形勢緊急，項梁命陳嬰為上國柱，讓其護送楚懷王建都盱臺（秦屬東海郡），自己則自稱武信君，率領軍隊北上救援東阿，劉邦和項羽隨同前往。
在項梁的統率下，楚軍先於亢父大敗秦軍，之後項梁繼續沿薛郡西部北上救援東阿，並命劉邦等各路將領分兵四處攻掠。
於是，劉邦率領曹參、周勃等人繼續向西收復被章邯重新佔領的魏國舊地，擊敗章邯的車騎部隊，並先後收復蒙縣、虞縣、方與、爰戚縣、東緡縣、慄縣、齧桑縣、宛朐縣、單父縣等地，其中在攻打方與和爰戚兩縣時，曹參皆立下先登之功，劉邦提升其爵位為五大夫。
透過一系列的戰役，劉邦不僅收復了碭郡幾乎一半土地，在魏王魏咎死後，散落於這一帶的傅寬、陳豨、靳歙等魏國舊部，也紛紛投入了劉邦麾下。在橫掃了碭郡東部，確保了大軍側翼安全後，劉邦北上與項梁會合。
東阿城下，項梁與項羽、劉邦、田榮、龍且等人合兵，與章邯率領的秦軍展開激戰，章邯兵敗西撤，東阿之圍遂解。
此時，田榮得知由於兄長田儋戰死，齊人已經重新擁立齊王建的弟弟田假為齊王，並以田角為丞相，田間為大將，得知訊息的田榮大怒，當即率軍返回齊地，只留項梁率領的楚軍繼續追擊秦軍。田榮返回齊地後，擊敗了田假的軍隊，齊王田假逃亡楚國，丞相田角與弟弟田間逃亡趙國，田榮改立田儋之子田市為齊王。
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