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自法蘭克王國確立了層層分封、騎士采邑的軍事政治制度，貴族分封制便一直在歐洲延續下來，演變至今，貴族騎士仍然是軍隊組織中不可分割的一環。
正所謂“我的附庸的附庸不是我的附庸”，領主無權管轄已經分封給貴族的領地，但有權透過直接命令貴族來間接控制附庸領地。
封地貴族被允許在自己的封邑徵稅，招兵，部分王權不振的地區甚至允許貴族在封邑使用自己制訂的法律，類似臭名昭著的“初夜權”，就是在這種情況下實施的私人法律。
他們的一部分稅收需要上供給直屬領主作為“封建稅”。在戰爭時期，貴族有義務徵召封邑的兵馬參與領主的戰爭，作為“血稅”。
貴族首領-下級貴族-騎士-徵召兵，再加上各級貴族的私人常備軍與騎士扈從，構成了中古時期的西歐軍隊。封地貴族指揮本部曲協同作戰，無地貴族只能親自穿著盔甲衝鋒陷陣，期望因英勇而得到領主的賞識，得到一塊屬於自己的封邑。
在文字翻譯中，一般將歐洲的爵位按照公侯伯子男的順次翻譯，公爵最大，而在男爵之下還有從男爵、無地騎士之類的最低貴族，這些貴族往往是軍隊的主力，組成了龐大的貴族騎士軍團。
這種制度自有其優勢所在，最大的優勢就在於其非常適合領土變更頻繁的地區，因為繁瑣的繼承製度和無休無止的戰爭，歐洲領土經常出現這一塊那一塊的飛地。如果將領地全部直轄，光是統計人口名冊就能讓主政官掉光頭髮。
事實上，在古代，分封制一直有其市場，中國直到宋明都有大片大片的封地貴族，日本更是幾乎全套照搬了封建制，一直沿用到近代。
在歐洲，騎士采邑制度的鼎盛持續到十五世紀，進入十六世紀後，火槍火炮炸爛了騎士的榮耀，徵召兵制度從此一蹶不振，僱傭軍制度開始走上歷史舞臺。
歐洲有著歷史悠久的僱傭軍傳統，從古羅馬帝國時期的哥特僱傭軍到東羅馬帝國的瓦蘭吉衛隊，還有在義大利戰爭時期繁榮發展的義大利僱傭軍。這些真正的職業軍人完全脫產，以戰爭為生，以殺戮為榮，自帶乾糧，給錢辦事，任勞任怨，說屠殺就屠殺，說劫掠就劫掠，沒有任何道德負擔，是戰場上最耀眼的明星。
能擊敗僱傭軍的唯有另一支僱傭軍。
羅貝爾打著僱傭軍的大旗，在聖馬利諾大肆剿殺小規模的傭兵。
他們這支貴族騎士改名換姓的僱傭軍對於一群半路子出家的混混簡直是降維打擊，不到一天，他們
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