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局面，楚國君臣經過協商，確定了先齊後漢、北攻西守的戰略方針。根據這個方針，楚國的主要敵人是北方的齊國和西方的漢國。對於齊國，楚軍作大規模的戰略進攻，首先將以齊國為首的叛亂平定，安定北方。與此同時，對西方的劉邦作戰略防禦，待到齊國平定後再作主動的進攻。對於劉邦的出擊，楚國方面設定了四道防線：第一道是三秦的雍王章邯、塞王司馬欣和翟王董翳；第二道是河南王申陽、魏王魏豹；第三道是韓王鄭昌和殷王司馬卬；第四道在楚國境內，以定陶（今山東定陶）、曲遇（今河南中牟東）和陽夏（今河南太康）為據點的防線。可以說，這四道防線相當的嚴密和完善，楚國先齊後漢、北守西攻的戰略也是穩妥的正確決策。
然而，形勢的發展，出乎預計之外。劉邦軍一舉突破秦嶺天險，迅速攻佔關中，僅僅一個月時間，楚國的第一道防線崩潰。緊接著，劉邦軍事攻擊和外交勸誘雙管齊下，逼降魏王魏豹、河南王申陽、殷王司馬卬，攻滅韓王鄭昌，打破楚國的第二和第三道防線，短短八個月時間內，西方的形勢惡化到這種程度，遠遠超出了楚國方面的預想。另一方面，齊國戰事之艱難持久，田氏兄弟所領導的抵抗之英勇頑強，也完全出乎楚國君臣的意料。雙重失算的交錯之下，項羽只能眼睜睜地看著劉邦聯合諸侯各國，一步一步地逼近過來，楚漢的決戰，將在楚國境內進行的前景，也隨之一步一步地清晰起來。項羽不動聲色，在繼續攻擊田橫的同時，密切關注著局勢的發展。
漢二年四月，劉邦完成了攻楚的內政、外交和軍事準備。他命令韓信統領漢軍一部留在廢丘，繼續圍困章邯，蕭何坐鎮首都櫟陽，主持留守政務。劉邦親自披掛上馬，出任統帥，以漢軍為核心，聯合常山王張耳、魏王魏豹、韓王韓信，裹脅故河南王申陽、故殷王司馬卬、故塞王司馬欣、故翟王董翳，結成多國聯軍，大舉進攻楚國。劉邦的這次軍事行動，也得到了代王陳餘、趙王趙歇、齊王田榮和遊擊將軍彭越的響應和配合，聲勢浩大，將近六十萬大軍，分南、北、中三路席捲而來，目的在於奪取楚國的首都彭城，一舉滅楚[21]。
北路軍以曹參、樊噲、灌嬰和酈商等將領所統領的漢軍部隊為主力，聯合魏王豹、故殷王司馬卬的軍隊，並且得到陳餘統一調遣的代軍和趙軍的配合，由黃河北岸走河東—河內一線，在圍津（今河南滑縣東北）渡過黃河，目的在首先奪取東郡和薛郡等楚國北部地區，截斷正在齊國作戰的項羽的歸路，再南下配合中路軍攻取彭城。
中路軍由劉邦親
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