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大驚失色。待到二人來到劉邦面前請謁問安時，劉邦的軍事部署和人事安排已經就緒。劉邦命令趙王張耳巡行趙國各地，安撫地方，守衛國土。任命韓信為漢相國，重新徵兵趙國，整編後東進征討齊國。屯駐修武的大軍，通通交還漢王親自調遣。當然，不放心的劉邦沒有忘記繼續為韓信配上兩名親信大將，一位是曹參，一位是灌嬰。
劉邦得到了韓信軍後，軍勢大振。漢三年八月，大軍向南開拔，臨近黃河，屯駐在小修武一帶。
就在這個時候，躲過楚軍鋒芒的彭越，瞄準項羽西擊滎陽的機會，又出動南下展開攻擊，楚軍後方又一次陷入不穩。劉邦抓住機會，準備渡河奪回滎陽，與楚軍決戰。這時候，劉邦身邊的一位近臣，郎中鄭忠建議在楚國的腹地正式開闢敵後戰場。鄭忠勸阻劉邦不要急於與項羽爭鋒，而是堅壁高壘，相持不戰，消磨楚軍的銳氣。同時，另外派遣一支機動部隊，渡過黃河支援彭越，從後方騷擾楚國，破壞糧道交通，分散楚軍的兵力，使項羽始終處於腹背受敵的困境，無法實施乘勝西進正面突破的戰略。
劉邦接受了鄭忠的建議，命令劉賈與盧綰，統領兩萬步兵和數百騎兵，由白馬津渡過黃河，與彭越呼應配合，在楚國境內大規模展開游擊戰和破壞戰。
漢軍挺進敵後的戰術，迅速收到了巨大的效果。楚軍後方不穩，後勤供應出現了障礙。特別是彭越，他得到了劉賈和盧綰軍的聲援後，大肆出動，在舊魏國地區頻頻展開軍事進攻，在燕縣（今河南長垣西）擊敗楚軍，一口氣攻下了睢陽、外黃等十七座城池。一時間，東郡告急，碭郡告急，滎陽前線的楚軍，與首都彭城連通的交通要道——三川東海道被截斷[19]。項羽不得不再次回過頭來對付彭越。
九月，項羽決定再次親征彭越，恨不得生擒這噁心的土匪，活活煮了才解恨。經過考慮協商，項羽將鎮守滎陽的重任託付驍將鍾離昧，鎮守成皋的重任託付大司馬曹咎。臨行之前，項羽對曹咎放心不下，告誡說：“務必謹慎堅守成皋。如果漢軍挑戰，絕不要應戰，只是不要放過漢軍東進就行了。我預定十五天內擊破彭越，安定東郡和碭郡，隨即回來與你會合。”
曹咎是項梁的救命恩人，項氏家族秦王朝時代以來的友人和親密戰友。曹咎本是秦的蘄縣獄掾，也就是司法部長。項梁犯法，被拘留在內史櫟陽縣（今陝西西安臨潼北）獄中，曹咎曾經修書請求櫟陽獄掾司馬欣幫忙，釋放了項梁。項梁、項羽起兵後，曹咎前來投奔，成為楚軍將領，深得項氏家族信任。鉅鹿之戰後
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