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各：指車令和車右。避舍：離開住室而露宿於外，這是惶恐請罪的表示。車令失職，車右侵職，都是不守其分，所以避舍請罪。
妄意：憑空猜測。
由：從，遵循。
矯（ｊｉǎｏ）行：假託君命所採取的行動。矯，假託。
利：當為“制”字之誤（依陶鴻慶說）。制，裁斷，確定。衡石：對衡器的通稱。衡，測定重量的器具。石，重量單位，一百二十斤為一石。
圜：通“圓”。
以：用。
慎小【正文】
六曰：
上尊下卑。卑則不得以小觀上。尊則恣，恣則輕小物，輕小物則上無道知下，下無道知上。上下不相知，則上非下，下怨上矣。人臣之情，不能為所怨；人主之情，不能愛所非。此上下大相失道也。故賢主謹小物以論好惡①。
巨防容螻②，而漂邑殺人③；突洩一熛④，而焚宮燒積⑤；將失一令，而軍**死；主過一言⑥，而國殘名辱，為後世笑。
衛獻公戒孫林父、寧殖食⑦。鴻集於囿⑧，虞人以告⑨，公如囿射鴻。二子待君，日晏⑩，公不來至。來，不釋皮冠而見二子。二子不說，逐獻公，立公子。
衛莊公立，欲逐石圃。
登臺以望，見戎州，而問之曰：“是何為者也？”侍者曰：“戎州也。”莊公曰：“我姬姓也，戎人安敢居國？”使奪之宅，殘其州。晉人適攻衛，戎州人因與石圃殺莊公，立公子起。此小物不審也。人之情，不蹶于山而蹶於垤。
齊桓公即位，三年三言，而天下稱賢，群臣皆說：去肉食之獸，去食粟之鳥，去絲罝之網。
吳起治西河，欲諭其信於民，夜日置表於南門之外，令於邑中曰：“明日有人僨南門之外表者，仕長大夫。”明日日晏矣，莫有僨表者。民相謂曰：“此必不信。”有一人曰：“試往僨表，不得賞而已，何傷？”往僨表，來謁吳起。吳起自見而出，仕之長大夫。夜日又復立表，又令於邑中如前。邑人守門爭表，表加植，不得所賞。自是之後，民信吳起之賞罰。賞罰信乎民，何事而不成，豈獨兵乎？【解說】
本篇旨在告誡君主要慎於小事，防微杜漸。慎於小事，就會取信於民，取賢名於天下。對小事不慎，就可能釀成殺身失國的大禍。文中說：“巨防容螻，而漂邑殺人；突洩一熛，而焚宮燒積。”這個道理今天仍是不可忘記的。【註釋】
①論：明，表明。好惡（ｈàｏｗù）：愛憎。
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