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楚漢議和成功以後，項羽遵照合約，領軍向東撤退。劉邦也準備罷兵回到關中。
這時候，張良和陳平勸諫劉邦說：“如今漢國已經擁有天下的大半，諸侯各國也大多歸附了漢國，而楚國方面呢，糧食匱乏，將士疲勞厭戰，這正是天亡楚國的時機。如果不依從上天所賜的機運順而取之，難免落入‘養虎自遺患’的背運。”
劉邦想了想，馬上同意了。
漢五年十月，漢軍撕毀停戰協定，突然對撤退中的楚軍展開攻擊，楚軍倉皇應戰，且戰且退。
漢軍毀約開戰，事前經過精心的策劃。由漢軍統帥部精心策劃的這個計劃，基本意圖是四面合圍，聚殲項羽軍於撤退途中。首先，劉邦親自統領漢軍主力從滎陽出發，由西而東尾隨項羽軍開啟攻擊，迫使項羽軍不得不且戰且向東撤退。其次，彭越軍由東郡一帶南下，由南而北攻擊退卻途中的楚軍，截斷項羽走三川東海大道迴歸彭城的退路。進而，韓信軍由薛郡、城陽郡一帶南下，由東、北兩個方向攻取楚國首都彭城地區，端掉項羽迴歸的老巢。與此同時，將軍劉賈協助新封的淮南王英布回到九江故國，攻取壽春，由南向北推進，堵截項羽南下的退路，力求在淮北地區全殲楚軍。
東撤的項羽軍，原本打算沿三川東海大道，由滎陽經過大梁、開封、陳留、睢陽一線，回到楚國首都彭城。由於突然受到漢軍的尾隨攻擊，不得不倉皇應戰，撤退到開封、陳留一帶，東去的道路受到彭越軍的騷擾阻擊，又得知韓信軍出動，進入彭城地區的訊息，被迫改道南下，沿鴻溝直奔陳縣（現河南淮陽）而去。
陳縣曾經是楚國的都城，是楚軍的重要戰略基地，陳縣及其所在的陳郡地區，長期由楚將利幾領重兵鎮守，較少受到戰火的席捲，是楚國相對安定的地區。陳郡南面依託共的臨江國和周殷控制的九江郡地區，西面緊鄰彭城所在的泗水郡，進可攻，退可守，對於敗退中的項羽來說，不失為良好的選擇。
項羽軍進入陳縣以後，停止了撤退，派遣大將鍾離昧在陳縣北面的固陵（現河南淮陽北）屯軍設防，以陳縣為依託，迅速建立起有縱深的雙重防線，迎擊劉邦軍的攻擊。
緊緊尾隨項羽的劉邦軍，追擊到固陵時，遭遇鍾離昧軍的阻擊，受挫不能前進，被迫駐軍陽夏（現河南太康），與楚軍對峙。劉邦派遣使者召集彭越和韓信，要他們迅速領軍前來，約定日期，會師固陵，打算一舉全殲楚軍。然而，出乎劉邦的意料，到了指定日期，彭越和韓信的軍隊都沒有到來。
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