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況，劉邦完全沒有預料到。因此，當項羽親自統領楚軍精銳部隊攻佔了蕭縣，大軍的退路和補給線被截斷的訊息傳來以後，劉邦猝不及防，倉促指揮聯軍掉頭回軍迎戰。
次日清晨，紅日從雲層縫間透出，幸運之光，再一次映照在楚軍的鐵甲之上。誓師出擊的楚軍將士，對倉促迎戰於彭城西部的聯軍展開進攻。楚軍鐵騎從兩翼展開，迂迴聯軍縱深，車兵從正面衝擊聯軍軍陣，迫使聯軍向彭城方面後退。楚軍步步跟進，在彭城外緊逼聯軍，展開決戰。三萬楚軍車騎，遙望祖國都城，上下同仇敵愾，人人慾決一死戰。項羽重甲強弓，身先士卒，統領楚軍突入聯軍軍陣，將聯軍分割開來，使其陷入各部人自為戰的苦境。
戰事進行到中午，聯軍大敗，旗幟金鼓混亂，軍陣癱瘓潰滅，失去指揮的數十萬大軍，被乘勝追擊的楚軍壓迫在彭城南面的谷水和泗水北岸，被斬殺及落水而死者，將近十萬人。有幸渡過谷水和泗水的聯軍，往彭城西南方向的山區潰退，在靈璧（今安徽濉溪西）東面的睢水北岸，再一次被楚軍追擊，走投無路的大混亂中，又有將近十萬聯軍將士陣亡，不計其數的死者，都是落入睢水溺水而死的。史書記載當時的慘況說，睢水中滿是落水的聯軍將士，睢水幾乎因此不能流動。
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地圖2 彭城之戰圖
彭城大敗中，倉皇脫逃的劉邦被楚軍鐵騎包圍。賴天之靈，當時彭城郊外突然颳起猛烈的沙塵暴，風從西北來，飛沙走石，折斷樹幹，掀起房頂，一時天昏地暗，楚軍戰馬驚悸，隊形大亂。在混沌的大亂中，劉邦在數十名警衛騎士的掩護下，得以突圍脫逃，直奔沛縣方向而去。沛縣豐邑是劉邦的故鄉，自起兵以來，他的父親兄弟、妻子兒女都留在老家，逃亡中的劉邦，想將家人救出帶走。
待到劉邦趕到豐邑時，楚軍的騎兵分隊已經先一步抵達這裡，搜捕劉邦的家屬。父親劉太公和妻子呂雉、哥哥劉仲一家不知去向。女兒魯元帶著年幼的弟弟劉盈趁亂逃出豐邑，在路上碰到劉邦一行，得救被帶上馬車。逃亡途中，劉邦又多次被楚軍的騎兵追擊。在最緊急的時候，馬力疲乏，追兵在後，劉邦幾次急得用腳踹蹬魯元和劉盈，要將他們從馬車上推下去，都被駕車的夏侯嬰阻攔解救。為了保護兩個孩子，夏侯嬰將魯元和劉盈抱在懷中，負重驅趕馬車，氣得劉邦多次恨不得拔劍斬了夏侯嬰。種種險情故事，都可見當時
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