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沒有在父祖麾下為將，而是在徽宗宣和末年前時，往群盜蜂起的河北山東應募從軍，建功立業。
被趙桓找到的時候，他正在信德府任下級軍官（忠翊郎正九品）。
趙桓找這個人，並不是因為他是楊家將後人，而是因為這人在南宋時，是和張俊，韓世忠齊名的名將，曾取得過南渡以來十三處戰功之一的藕塘大捷。
楊沂中被趙桓招入殿前司後，和王德一樣，被任命為諸班騎兵都頭，和王德，岳飛三人，各領一百從西軍及河北健兒中精挑細選，以皇帝所傳授的玄甲騎兵兵法訓練的騎兵。
招來岳飛三人後，趙桓也讓人給自己也披掛上暗甲（布面甲），騎上戰馬，在兩百騎兵的護送下，出宮直奔城東，位於汴河北岸的禁軍大營。
禁軍大營北邊的大校場中，張俊，韓世忠，李孝忠，以及將作監監判名叫李佖，聚集一處，正在翹首等待。
遠遠看見一隊全著深藍色暗甲的騎兵過來，知道是皇帝來了，幾人紛紛迎了上去。
騎馬來到張俊幾人身前，趙桓一勒馬韁，從馬上一躍而下，已不復當日文弱樣子。
他頭也不回，甩手將馬韁繩扔給身後跑上來的侍從，向著迎上來的張俊問道：“練的怎麼樣了？”
張俊拱手道：“回官家，已經初具規模。”
趙桓一揮手道：“去看看！”
張俊帶著眾人來到不遠處一隊士兵旁邊。
這隊士兵大約一百多人，呈八排十五列方形陣列，佇列比較鬆散，每個人之間的間距都在三尺左右。
他們身上都穿專門配給神臂弓手的簡單布面甲，只有頭盔，馬褂式的胸甲，保護小腹，大腿的甲裙。
在這些士兵的肩頭都揹著一個下面帶木託的奇怪的鐵管子。
這些鐵管子自然就是火繩槍了！
為了在這個時代製造出火繩槍，趙桓可是廢了好大功夫。
火繩槍的製造，最難的地方自然就在那根槍管上。
槍管的鍛造其實沒有太大難度，一張鐵板，燒紅後，利用帶凹槽的鐵砧敲打，使其卷在一根圓形鋼條上，然後，將鐵管燒紅，以小錘在卷邊交疊處快速鍛打，燒紅的鐵板就能發生分子層面的黏連，變成一個整體，這種古老的鋼鐵焊接技術叫做“大焊”。
用這種辦法打造出的鋼管，只要不偷工，就沒有焊縫薄弱處，屬於無縫鋼管級別，足夠承受火藥爆燃產生的巨大沖擊力。
火繩槍槍管的製作難度在於大焊
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