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漢朝請求。後來，烏孫王派使者跟隨張騫返回漢朝，使者在見識到漢朝的廣闊和強大後，返回告知烏孫王，獵驕靡這才有了與漢朝交好結盟之心，兩國經常互派使者來往。
後來，匈奴聽說烏孫與漢朝私下往來，十分惱怒，揚言要進攻烏孫，烏孫王這才不得不被迫終止了與漢朝的往來，畢竟漢朝遙遠，而匈奴卻近在咫尺。
趙破奴攻破樓蘭、車師後，烏孫王見到漢朝亦出兵西域，且兵威遠比殘留西域的匈奴各部強大，烏孫王再度起了與漢朝結盟之心，想要憑藉漢朝威勢，對內穩固統治，對外抗衡匈奴。
為此，烏孫王派遣使者攜帶良馬一千匹為聘禮，求娶漢朝公主，試圖以聯姻的方式結盟於漢朝。
漢武帝接見了烏孫使者後，對於烏孫王所請，詢問群臣意見，經過朝議後大臣們紛紛表示贊同，於是漢武帝決定先納聘禮，然後遣送公主。
元封六年（前105年），漢武帝經過一番挑選，最終選定了因謀反自盡的江都王劉非之女劉細君作為和親公主，派使者將其送往烏孫國嫁給獵驕靡，並賜予乘輿、服飾等大量貴重物品，以及宦官、侍者數百人作為陪嫁。獵驕靡冊封劉細君為右夫人。
匈奴右地各部得知烏孫與漢朝聯姻結盟後大驚，在請示過烏維單于後，亦選了一個漂亮的匈奴女子嫁給烏孫王，獵驕靡不敢違逆匈奴，只好將其封為了左夫人。
劉細君遠嫁烏孫後，自建宮室居住，一年四季也只能與烏孫王見一兩次面，而且由於獵驕靡已經年老，並沒有那方面的需求，即使見面也僅僅只是飲酒吃飯而已，再加上語言不通，這一切都讓劉細君十分悲傷憂愁，時常因為思念家鄉而默默流淚。
漢武帝聽說之後，十分憐憫於她，因而每隔一年，都派使臣給她送去錦帳、綢緞等物作為慰藉。
隨著樓蘭、車師通道的打通，再加上與烏孫國交好，此後漢朝與西域和中亞各國來往日益密切，安息、歡潛、大益、姑師等國也都紛紛派遣使者，跟隨漢朝使者朝見漢武帝，漢武帝心中大悅。
隨著西域外交、商貿線路的打通，西域和中亞國家來往漢朝的使者此起彼伏、絡繹不絕，而漢武帝為了擴大漢朝的影響力，向這些外邦使者彰顯國力，每次到沿海地區巡遊時，都會將各國使者全部帶去，而遇到大型城市或人口稠密、經濟繁榮的城池，都要帶著這些使者從中穿過，散發財物絲帛進行賞賜，準備豐厚的物品予以供應，以顯示漢朝的富有和寬厚。
此外，漢武帝還經常組織大規模的角
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